keepalived可以将多个无状态的单点通过虚拟IP(以下称为VIP)漂移的方式搭建成一个高可用服务，常用组合比如 keepalived+nginx，lvs，haproxy和memcached等。它的实现基础是VRRP协议，包括核心的MASTER竞选机制都是在VRRP协议所约定的。
一、配置说明：
keepalived的配置位于/etc/keepalived/keepalived.conf，配置文件格式包含多个必填/可选的配置段，部分重要配置含义如下：
global_defs: 全局定义块，定义主从切换时通知邮件的SMTP配置。
vrrp_instance: vrrp实例配置。
vrrp_script: 健康检查脚本配置。
细分下去，vrrp_instance配置段包括：
state: 实例角色。分为一个MASTER和一(多)个BACKUP。
virtual_router_id: 标识该虚拟路由器的ID，有效范围为0-255。
priority: 优先级初始值，竞选MASTER用到，有效范围为0-255。
advert_int: VRRP协议通告间隔。
interface: VIP所绑定的网卡，指定处理VRRP多播协议包的网卡。
mcast_src_ip: 指定发送VRRP协议通告的本机IP地址。
authentication: 认证方式。
virtual_ipaddress: VIP。
track_script: 健康检查脚本。
vrrp_script配置段包括：
script: 一句指令或者一个脚本文件，需返回0(成功)或非0(失败)，keepalived以此为依据判断其监控的服务状态。
interval: 健康检查周期。
weight: 优先级变化幅度。
fall: 判定服务异常的检查次数。
rise: 判定服务正常的检查次数。
二、选举算法
keepalived中优先级高的节点为MASTER。MASTER其中一个职责就是响应VIP的arp包，将VIP和mac地址映射关系告诉局域网内其
他主机，同时，它还会以多播的形式（目的地址224.0.0.18）向局域网中发送VRRP通告，告知自己的优先级。网络中的所有BACKUP节点只负责
处理MASTER发出的多播包，当发现MASTER的优先级没自己高，或者没收到MASTER的VRRP通告时，BACKUP将自己切换到MASTER状
态，然后做MASTER该做的事：1.响应arp包，2.发送VRRP通告。
MASTER和BACKUP节点的优先级如何调整？
首先，每个节点有一个初始优先级，由配置文件中的priority配置项指定，MASTER节点的priority应比BAKCUP高。运行过程中keepalived根据vrrp_script的weight设定，增加或减小节点优先级。规则如下：
1. 当weight > 0时，vrrp_script script脚本执行返回0(成功)时优先级为priority + weight, 否则为priority。当BACKUP发现自己的优先级大于MASTER通告的优先级时，进行主从切换。
2. 当weight < 0时，vrrp_script script脚本执行返回非0(失败)时优先级为priority + weight, 否则为priority。当BACKUP发现自己的优先级大于MASTER通告的优先级时，进行主从切换。
3. 当两个节点的优先级相同时，以节点发送VRRP通告的IP作为比较对象，IP较大者为MASTER。
以上文中的配置为例：
HOST1: 10.15.8.100, priority=91, MASTER(default)
HOST2: 10.15.8.101, priority=90, BACKUP
VIP: 10.15.8.102
weight = 2
抓包命令: tcpdump -nn vrrp
示例一：HOST1和HOST2上keepalived和nginx均正常。
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16:33:07.697281 IP 10.15.8.100 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 93, authtype simple, intvl 1s, length 20 16:33:08.697588 IP 10.15.8.100 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 93, authtype simple, intvl 1s, length 20 |
此时HOST1优先级为priority + weight = 93，HOST2优先级为priority + weight = 92，HOST1仍为MASTER。
示例二：关闭HOST1上的nginx。
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16:33:09.697928 IP 10.15.8.100 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 93, authtype simple, intvl 1s, length 20 16:33:10.698285 IP 10.15.8.100 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 91, authtype simple, intvl 1s, length 20 16:33:10.698482 IP 10.15.8.101 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 92, authtype simple, intvl 1s, length 20 16:33:11.699441 IP 10.15.8.101 > 224.0.0.18: VRRPv2, Advertisement, vrid 102, prio 92, authtype simple, intvl 1s, length 20 |
HOST1上的nginx关闭后，killall -0 nginx返回非0，HOST1通告的优先级为priority = 91，HOST2的优先级为priority + weight = 92，HOST2抢占成功，被选举为MASTER。相关日志可tail /var/log/messages。
由此可见，主从的优先级初始值priority和变化量weight设置非常关键，配错的话会导致无法进行主从切换。比如，当MASTER初始值定 得太高，即使script脚本执行失败，也比BACKUP的priority + weight大，就没法进行VIP漂移了。所以priority和weight值的设定应遵循: abs(MASTER priority - BAKCUP priority) < abs(weight)。 另外，当网络中不支持多播(例如某些云环境)，或者出现网络分区的情况，keepalived BACKUP节点收不到MASTER的VRRP通告，就会出现脑裂(split brain)现象，此时集群中会存在多个MASTER节点。
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