1. 在服务器 S 上执行如下命令来生成配对密钥：
ssh-keygen -t rsa
按照提示操作，注意，不要输入passphrase，因为我的之前已经操作过，所以还提示了是否覆盖，输入 "y"回车就可以。其他提示信息如下
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
ff:8e:85:68:85:94:7c:2c:46:b1:e5:2d:41:5c:e8:9b root@localhost.domain
2. 将 /root/.ssh/ 目录中的 id_rsa.pub 文件复制到 服务器 B 的 /root/.ssh/ 目录中，并改名为 authorized_keys。
scp .ssh/id_rsa.pub root@192.168.0.2:/root/.ssh/authorized_keys
以后从服务器 S scp 到服务器 B 就不需要密码了。
3.使用此方法需要注意：复制的两台计算机需要用相同的账户名，这里都是用的root。为了安全起见，需要在两台机器中创建相同的账号，然后在服务器 S 上用 su 命令切换至该账号下，然后执行第1步，第2步中复制文件时可能 ~/.ssh/ 目录并不存在，需要手动创建。
在第2步中如果机器中已经存在authorized_keys文件，则需注意，这个文件可以包含多个SSH验证信息，这时可用 cat >> 命令将验证文件内容附加上去。
现在服务器 S 上执行脚本 scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.0.2:/root/.ssh/s.pub
然后在服务器 B 上执行 cat ~/.ssh/s.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
最后可以用个小的文本文件试试。
在服务器 S 上执行
touch ~/test
scp ~/test root@192.168.0.2:/root/
在服务器 B 上用 ls查看是否成功，其实刚才在服务器 S 上执行 scp 的时候已经提示传输成功了。