H5跳webview 组件navigateTo无法跳转，报errMsg: "invokeMiniProgramAPI:ok"

goWx() {
      this.navigate();  // 此方法针对H5 的返回键，对左上角点击无效， 
   无法添加点击事件，放到mounted 会无限循环。
   
    },
    navigate() {
      //控制页面跳转---小程序、公众号、非微信跳转方式 【modelName---vue路由名字】
      this.isMiniProgram((res) => {
        //判断是否是小程序页面的回调函数
        if (res) {
          console.log(res, "1111");
          //小程序页面
          wx.miniProgram.navigateTo({
            url: "/pages/index/index",
            success: function (res) {
              // alert(JSON.stringify(res));
            },
          });
         wx.miniProgram.navigateBack(); // 返回， 如果换成方法就没有返回键了。
        }
      });
    },
    isMiniProgram(callback) {
     // 判断是否在微信环境。
      var ua = window.navigator.userAgent.toLowerCase();
      if (ua.match(/MicroMessenger/i) != "micromessenger") {
        callback(false);
      } else {
        //微信API获取当前运行环境
        wx.miniProgram.getEnv((res) => {
          console.log(res, "res");
          if (res.miniprogram) {
            //小程序环境
            callback(true);
          } else {
            callback(false);
          }
        });
      }
    },
注意：官方文档推荐

"weixin-js-sdk": "^1.3.2"