• Python 二分查找与 bisect 模块


    Python 的列表(list)内部实现是一个数组,也就是一个线性表。在列表中查找元素可以使用 list.index() 方法,其时间复杂度为O(n)。对于大数据量,则可以用二分查找进行优化。二分查找要求对象必须有序,其基本原理如下:

    • 1.从数组的中间元素开始,如果中间元素正好是要查找的元素,则搜素过程结束;
    • 2.如果某一特定元素大于或者小于中间元素,则在数组大于或小于中间元素的那一半中查找,而且跟开始一样从中间元素开始比较。
    • 3.如果在某一步骤数组为空,则代表找不到。

    二分查找也成为折半查找,算法每一次比较都使搜索范围缩小一半, 其时间复杂度为 O(logn)。

    我们分别用递归和循环来实现二分查找:

    def binary_search_recursion(lst, value, low, high):
        if high < low:
            return None
        mid = (low + high) / 2
        if lst[mid] > value:
            return binary_search_recursion(lst, value, low, mid-1)
        elif lst[mid] < value:
            return binary_search_recursion(lst, value, mid+1, high)
        else:
            return mid
    
    def binary_search_loop(lst,value):
        low, high = 0, len(lst)-1
        while low <= high:
            mid = (low + high) / 2
            if lst[mid] < value:
                low = mid + 1
            elif lst[mid] > value:
                high = mid - 1
            else:
                return mid
        return None
    
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    接着对这两种实现进行一下性能测试:

    if __name__ == "__main__":
        import random
        lst = [random.randint(0, 10000) for _ in xrange(100000)]
        lst.sort()
    
        def test_recursion():
            binary_search_recursion(lst, 999, 0, len(lst)-1)
    
        def test_loop():
            binary_search_loop(lst, 999)
    
        import timeit
        t1 = timeit.Timer("test_recursion()", setup="from __main__ import test_recursion")
        t2 = timeit.Timer("test_loop()", setup="from __main__ import test_loop")
    
        print "Recursion:", t1.timeit()
        print "Loop:", t2.timeit()
    

    执行结果如下:

    Recursion: 3.12596702576
    Loop: 2.08254289627
    

    可以看出循环方式比递归效率高。

    Python 有一个 bisect 模块,用于维护有序列表。bisect 模块实现了一个算法用于插入元素到有序列表。在一些情况下,这比反复排序列表或构造一个大的列表再排序的效率更高。Bisect 是二分法的意思,这里使用二分法来排序,它会将一个元素插入到一个有序列表的合适位置,这使得不需要每次调用 sort 的方式维护有序列表。

    下面是一个简单的使用示例:

    import bisect
    import random
    
    random.seed(1)
    
    print'New  Pos Contents'
    print'---  --- --------'
    
    l = []
    for i in range(1, 15):
        r = random.randint(1, 100)
        position = bisect.bisect(l, r)
        bisect.insort(l, r)
        print'%3d  %3d' % (r, position), l
    

    输出结果:

    New  Pos Contents
    ---  --- --------
     14    0 [14]
     85    1 [14, 85]
     77    1 [14, 77, 85]
     26    1 [14, 26, 77, 85]
     50    2 [14, 26, 50, 77, 85]
     45    2 [14, 26, 45, 50, 77, 85]
     66    4 [14, 26, 45, 50, 66, 77, 85]
     79    6 [14, 26, 45, 50, 66, 77, 79, 85]
     10    0 [10, 14, 26, 45, 50, 66, 77, 79, 85]
      3    0 [3, 10, 14, 26, 45, 50, 66, 77, 79, 85]
     84    9 [3, 10, 14, 26, 45, 50, 66, 77, 79, 84, 85]
     44    4 [3, 10, 14, 26, 44, 45, 50, 66, 77, 79, 84, 85]
     77    9 [3, 10, 14, 26, 44, 45, 50, 66, 77, 77, 79, 84, 85]
      1    0 [1, 3, 10, 14, 26, 44, 45, 50, 66, 77, 77, 79, 84, 85]
    

    Bisect模块提供的函数有:

    • bisect.bisect_left(a,x, lo=0, hi=len(a)) :

    查找在有序列表 a 中插入 x 的index。lo 和 hi 用于指定列表的区间,默认是使用整个列表。如果 x 已经存在,在其左边插入。返回值为 index。

    • bisect.bisect_right(a,x, lo=0, hi=len(a))
    • bisect.bisect(a, x,lo=0, hi=len(a)) :

    这2个函数和 bisect_left 类似,但如果 x 已经存在,在其右边插入。

    • bisect.insort_left(a,x, lo=0, hi=len(a)) :

    在有序列表 a 中插入 x。和 a.insert(bisect.bisect_left(a,x, lo, hi), x) 的效果相同。

    • bisect.insort_right(a,x, lo=0, hi=len(a))
    • bisect.insort(a, x,lo=0, hi=len(a)) :

    和 insort_left 类似,但如果 x 已经存在,在其右边插入。

    Bisect 模块提供的函数可以分两类: bisect* 只用于查找 index, 不进行实际的插入;而 insort* 则用于实际插入。该模块比较典型的应用是计算分数等级:

    def grade(score,breakpoints=[60, 70, 80, 90], grades='FDCBA'):
        i = bisect.bisect(breakpoints, score)
        return grades[i]
    
    print [grade(score) for score in [33, 99, 77, 70, 89, 90, 100]]
    

    执行结果:

    ['F', 'A', 'C', 'C', 'B', 'A', 'A']
    

    同样,我们可以用 bisect 模块实现二分查找:

    def binary_search_bisect(lst, x):
        from bisect import bisect_left
        i = bisect_left(lst, x)
        if i != len(lst) and lst[i] == x:
            return i
        return None
    

    我们再来测试一下它与递归和循环实现的二分查找的性能:

    Recursion: 4.00940990448
    Loop: 2.6583480835
    Bisect: 1.74922895432
    

    可以看到其比循环实现略快,比递归实现差不多要快一半。

    Python 著名的数据处理库 numpy 也有一个用于二分查找的函数 numpy.searchsorted, 用法与 bisect 基本相同,只不过如果要右边插入时,需要设置参数 side='right',例如:

    >>> import numpy as np
    >>> from bisect import bisect_left, bisect_right
    >>> data = [2, 4, 7, 9]
    >>> bisect_left(data, 4)
    1
    >>> np.searchsorted(data, 4)
    1
    >>> bisect_right(data, 4)
    2
    >>> np.searchsorted(data, 4, side='right')
    2
    

    那么,我们再来比较一下性能:

    In [20]: %timeit -n 100 bisect_left(data, 99999)
    100 loops, best of 3: 670 ns per loop
    
    In [21]: %timeit -n 100 np.searchsorted(data, 99999)
    100 loops, best of 3: 56.9 ms per loop
    
    In [22]: %timeit -n 100 bisect_left(data, 8888)
    100 loops, best of 3: 961 ns per loop
    
    In [23]: %timeit -n 100 np.searchsorted(data, 8888)
    100 loops, best of 3: 57.6 ms per loop
    
    In [24]: %timeit -n 100 bisect_left(data, 777777)
    100 loops, best of 3: 670 ns per loop
    
    In [25]: %timeit -n 100 np.searchsorted(data, 777777)
    100 loops, best of 3: 58.4 ms per loop
    

    可以发现 numpy.searchsorted 效率是很低的,跟 bisect 根本不在一个数量级上。因此 searchsorted 不适合用于搜索普通的数组,但是它用来搜索 numpy.ndarray 是相当快的:

    In [30]: data_ndarray = np.arange(0, 1000000)
    
    In [31]: %timeit np.searchsorted(data_ndarray, 99999)
    The slowest run took 16.04 times longer than the fastest. This could mean that an intermediate result is being cached.
    1000000 loops, best of 3: 996 ns per loop
    
    In [32]: %timeit np.searchsorted(data_ndarray, 8888)
    The slowest run took 18.22 times longer than the fastest. This could mean that an intermediate result is being cached.
    1000000 loops, best of 3: 994 ns per loop
    
    In [33]: %timeit np.searchsorted(data_ndarray, 777777)
    The slowest run took 31.32 times longer than the fastest. This could mean that an intermediate result is being cached.
    1000000 loops, best of 3: 990 ns per loop
    

    numpy.searchsorted 可以同时搜索多个值:

    >>> np.searchsorted([1,2,3,4,5], 3)
    2
    >>> np.searchsorted([1,2,3,4,5], 3, side='right')
    3
    >>> np.searchsorted([1,2,3,4,5], [-10, 10, 2, 3])
    array([0, 5, 1, 2])
    
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