From:http://www.cnblogs.com/suozhang/p/5301054.html
1、官方文档提供了 函数 用来查询 任务 剩余 栈 空间，首先是看官方的文档解释（某位大神 翻译 的 官方 文档。）
参数解释： xTask：被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄，详情请参见API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask。如果传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线。
返回值： 任务栈空间的实际使用量会随着任务执行和中断处理过程上下浮动。uxTaskGetStackHighWaterMark()返回从任务启动执行开始的运行历史中，栈空间具有的最小剩余量。这个值即是栈空间使用达到最深时的剩下的未使用的栈空间。这个值越是接近0，则这个任务就越是离栈溢出不远了。
下面要说我的 使用方法：
首先 在 创建任务的时候 得 添加任务句柄：
具体方法是：
1、xTaskHandle pvCreatedTask_ToggleLed4; //这句代码 是定义一个 空指针变量。（typedef void * xTaskHandle;）
2、xTaskCreate(ToggleLed4, (int8_t *)"LED4", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIO,&pvCreatedTask_ToggleLed4);//创建一个任务
3、要使用uxTaskGetStackHighWaterMark 这个函数，首先得看下面说明：
* INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h for
* this function to be available.
意思是在FreeRTOS.h(英文描述错误，实际在这个FreeRTOS.h中)文件中要 把 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark的宏定义改为1，不能改的，修改一下文档的属性，把只读去掉！
4、//下面就是我要查询的 任务 剩余的栈空间，里面调用了uxTaskGetStackHighWaterMark 这个函数
void ToggleLed4(void * pvParameters)
{
unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark;
for( ;; )
{
/* toggle LED4 each 250ms */
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
uxHighWaterMark=uxTaskGetStackHighWaterMark( pvCreatedTask_ToggleLed4 );
printf("ToggleLed4剩余栈空间是多少：%d.
",uxHighWaterMark);//gxp,串口检测，2015年11月17日11:26:42
vTaskDelay(500);
}
}
5、看 结果：
6、分析：
1、这里的 “74”，应该就是 74*4=296个 字节（1字节=8位）,因为 freertos 在设置栈的时候是按照 “字”计算的，在STM32中一个字是32位！
2、根据 返回的数据判断，这个任务 还剩余 296个字节没有使用，造成浪费，所以在设置栈空间的时候 应该减少设置，避免浪费！