Introduction
本文主要提出了高效且容易实现的STA框架（Spatial-Temporal Attention）来解决大规模video Reid问题。框架中融合了一些创新元素：帧选取、判别力局部挖掘、不带参特征融合、视频内正则化项。
Proposed Method
（1）总体思路：
先通过骨干网络提取特征映射，再将特征映射通过STA框架生成2D的注意力得分矩阵。为了降低视频内各帧的差异，采用了视频内正则化项来评估视频内相似度。采用空间权重最大化、时间权重平均化的策略获得两个视频级特征映射。最后通过级联得到全局特征映射，进行平均池化和全连接层得到视频级特征向量。采用的损失函数为softmax损失和三元组损失。
（2）STA框架：
① 骨干网络：
采用了Resnet50，进行了如下改进：将conv5的步长改为1，得到的特征映射尺寸为2048*16*8。输入的视频采用随机采样，取N帧：
，得到特征映射为：
。
② STA模块：
之前提出的时空注意力方法存在以下缺点：CNN层多计算量大；输入的视频序列的帧数需要固定；没有关注到区域之间的空间关系（没有理解？）；时空两种注意力由两个不同的模型提取。
通过骨干网络提取得到特征映射，每帧通过L2正则化在通道维度生成注意力映射，具体计算为：
a将每帧分割为K块，由此每帧都得到若干特征映射、注意力映射：
在第k个区域的n帧上采用L1正则化，得到该区域的空间注意力得分：
由此可以得到整个视频的空间注意力得分，为N*K规格的矩阵S。
直接比较不同帧相同区域的注意力得分，通过L1计算获得时空注意力得分，为：
③ 视频内正则化：
同一个视频内部的行人帧需要表示相近的特征，常用的一个方法是增加一个分类损失来确保所有帧都属于同一个人，但一些噪声样本会增大训练过程的不稳定性。第二个方法是KL散度来衡量帧之间的相似度，但是在注意力映射中存在很多接近0的元素，在KL散度中的log计算中会趋近于无穷，带来训练的不稳定。为了限定视频内各帧的相似，且避免只关注到一帧的情况，本文采用了视频内正则化项。具体为：
定义G为不同帧的注意力映射图：
假设为不同的两帧注意力映射，计算两者的F范式为：
最终将其结合进损失函数，即为：
④ 特征融合策略：
最终concat得到特征通过平均池化和全连接层得到特征向量X，即：
⑤ 损失函数：
采用了三元组损失和softmax损失：
Experiment
（1）实验设置：
① 数据集设置：Mars、DukeMTMC-VideoReID
② 参数设置：每个视频随机选取N=4帧，区域划分为K=4份，每个batch选取16个ID各4个视频；三元组损失的margin=0.3；采用Adam优化器，weight decay=0.0005；lr=0.0003，并在200和400次迭代时下降到1/10，总共迭代800次。实验在两个NVIDIA TITAN X GPU上训练。
（2）实验结果：
