介绍
PJSUA是一个开源的命令行SIP用户代理（软电话），用PJSIP协议，PJNATH，和PJMEDIA实现。 它虽然只有很简单的命令行界面，但是功能齐全。
SIP功能：
多个id（帐户注册）；
多个呼叫；
支持IPv6（在1.2版本中添加）；
PRACK（100rel，RFC 3262）；
UPDATE (RFC 3311)；
OPTIONS；
呼叫保持；
呼叫转移；
简单的PIDF和XPIDF的支持（订阅/通知，RFC 3265，3856，3863）；
自定义存在状态文本（RPID，RFC 4480）；
支持PUBLISH（RFC 3903）；
即时消息（消息）和消息组成指示（RFC 3428，3994）；
支持UDP，TCP和TLS传输；
SIP服务器的DNS SRV（RFC 3263）；
带INFO的DTMF（RFC 2976）；
STUN（RFC 3489bis);
AKA认证（开发中，RFC 3310，4169）。
媒体功能：
多个并发调用；
会议；
支持Speex，iLBC，GSM，G711，G722，和L16编解码；
宽带和超宽带编解码（Speex）；
通过Intel的IPP库支持更多编解码：AMR-WB，AMR-NB，G.722.1（Siren7），G.723.1，G.726，G.728，G.729A；
立体声编解码（L16）;
WAV文件播放，流媒体和录制;
支持RTCP协议；
通话质量监测；
RFC 2833；
自动应答，自动播放文件，自动循环RTP；
产生声音；
AEC（Accoustic回声消除）；
自适应抖动缓冲器；
自适应静音检测；
PLC（包丢失隐藏）；
丢包模拟；
每个RTP包中包含多个帧；
支持SRTP（安全RTP）
NAT功能：
ICE（互动式连接建立，最新ICE草案）；
STUN（最新的RFC3489双）;
TURN（最新草案）;
rport;
SIP的TCP和TLS保持活动；
自动检测和恢复SIP UDP地址的变更；
自动检测ICE媒体传输的变化;
程序使用
用法：
PJSUA [选项] [SIP的URL调用]
一般选项：
--config-file=file 读取从文件的配置/参数；
--help 显示此帮助屏幕；
--version 显示版本信息；
日志记录选项：
--log-file=fname 日志文件名（默认是stderr）；
--log-level=N 设置日志的最大级别为N（0（无）6（跟踪））（默认值= 5）；
--app-log-level=N 设置日志的最大水平为stdout显示（默认值= 4）；
--color 运用丰富多彩的日志（在Win32默认开启）；
--no-color 禁用丰富多彩的日志；
--light-bg 使用白底黑字的颜色（默认是黑暗的背景）；
SIP帐户选项：
--use-ims 开启和这个账号相关的3GPP/IMS设置；
--use-srtp=N 是否使用SRTP? 0:不使用, 1:可选, 2:强制使用 (默认:0)；
--srtp-secure=N SRTP 是否需要安全的SIP? 0:不需要, 1:tls方式, 2:sips (默认:1)；
--registrar=url 设置注册服务器的URL；
--id=url 设置本地账户的URL
--contact=url 选择性的覆盖联系人信息
--contact-params=S 给指定的联系URI添加S参数
--proxy=url 可选择的访问代理服务器的URL
--reg-timeout=SEC 注册时间间隔 (default 55)
--realm=string 设置域
--username=string 设置用户名
--password=string 设置密码
--publish 发PUBLISH
--use-100rel 需要可靠的临时响应(100rel)
--auto-update-nat=N n为0或1来启用/禁用SIP遍历后面对称NAT(默认1)
--next-cred 添加其他凭据
SIP帐户控制：
--next-account 添加更多的账户
传输选项：
--ipv6 使用IPv6
--local-port=port 端口
--ip-addr=IP ip地址
--bound-addr=IP 绑定端口
--no-tcp 禁用TCP传输
--no-udp 禁用UDP传输
--nameserver=NS 域名服务器
--outbound=url 设置全局代理服务器的URL，可以指定多次
--stun-srv=name 设置STUN服务器主机或域名
TLS选项：
--use-tls 启用TLS传输（默认不开启）
--tls-ca-file 指定TLS CA文件（默认为无）
--tls-cert-file 指定TLS证书文件（默认为无）
--tls-privkey-file 指定TLS私钥文件（默认值=无）
--tls-password 指定TLS私钥文件密码（默认为无）
--tls-verify-server 验证服务器的证书（默认=没有）
--tls-verify-client 验证客户端的证书（默认=没有）
--tls-neg-timeout 指定超时（默认值无）
--tls-srv-name 指定TLS服务器名称为多宿主服务器（可选）
媒体选项：
--add-codec=name 手工添加编解码(默认开启所有)
--dis-codec=name 禁用某个编解码
--clock-rate=N 覆盖会议桥时钟频率
--snd-clock-rate=N 覆盖音频设备时钟频率
--stereo 音频设备及会议桥开通立体声模式
--null-audio 使用NULL音频设备
--play-file=file 在会议桥中注册WAV文件
--play-tone=FORMAT 向会议桥注册音调，格式是'F1,F2,ON,OFF'，其中F1,F2为频率，
ON,OFF=on/off ,可以指定多次。
--auto-play 自动播放文件（仅来电）
--auto-loop 自动循环传入RTP到传出RTP
--auto-conf 自动加入会议
--rec-file=file 录音文件(扩展名可以使.wav 或者 .mp3）
--auto-rec 自动记录通话
--quality=N 指定媒介质量(0-10,默认6)
--ptime=MSEC 覆盖编解码器ptime的毫秒的
--no-vad 停用VAD方案/沉默探测器（默认启用VAD）
--ec-tail=MSEC 设置回波抵消尾长度（默认值256）
--ec-opt=OPT 选择回波抵消算法（0 =默认，1 = SPEEX，2 =抑制）
--ilbc-mode=MODE 设置iLBC语音编解码器模式（20或30，默认是30）
--capture-dev=id 音频捕获的设备ID（默认值= -1）
--playback-dev=id 音频播放设备ID（默认值= -1）
--capture-lat=N 音频捕获延迟（毫秒,默认值= 100）
--playback-lat=N 音频播放延迟（毫秒,默认值= 100）
--snd-auto-close=N 闲置N秒后自动关闭音频设备
指定n = -1（默认）禁用此功能。
指定即时关闭不使用时，N = 0。
--no-tones 禁用听见声音
--jb-max-size 指定最大值抖动缓冲(帧，默认= 1)
媒体传输选项：
--use-ice 使用ICE（默认：不使用）
--ice-no-host 禁用ICE主机候选（默认:no）
--ice-no-rtcp 禁用RTCP组件（默认:no）
--rtp-port=N RTP尝试端口基数(默认4000)
--rx-drop-pct=PCT Drop PCT percent of RX RTP (for pkt lost sim, default: 0)
--tx-drop-pct=PCT Drop PCT percent of TX RTP (for pkt lost sim, default: 0)
--use-turn Enable TURN relay with ICE (default:no)
--turn-srv TURN服务器的域或主机名称
--turn-tcp 使用TCP连接到TURN服务器（默认:no）
--turn-user TURN用户名
--turn-passwd TURN密码
好友名单（可以是多个）：
--add-buddy url 添加指定的URL到好友列表中
用户代理选项：
--auto-answer=code 自动接听来电的应答代码（如200）
--max-calls=N 最大并发呼叫数（默认：4，最大：255）
--thread-cnt=N 工作线程数目（默认：1）
--duration=SEC 设置最大通话时间（默认是：没有限制）
--norefersub 转接通话时禁止事件订阅
--use-compact-form 最小的SIP消息大小
--no-force-lr 允许使用严格路由
--accept-redirect=N 指定如何处理呼叫重定向响应（3XX）。
0：拒绝，1：自动（默认），2：询问
命令介绍
呼叫命令
m 产生一个呼叫
M 向同一个地址产生多个呼叫
a 响应呼叫（发送100-699）
h 挂断当前呼叫(ha为挂断所有)
H 呼叫保持
v 恢复通话（解除呼叫保持）
U 发送UPDATE请求
],[ 呼叫翻页（前一个/下一个）
x 呼叫转移
X 呼叫替换
# 发送DTMF（RFC238）
* 发送DTMF（SIP INFO）
dq 显示当前通话质量
S 给远端主机发送任意请求
即时通讯
+b 添加好友
-b 删除好友
i 发送即时消息
s 订阅（好友）当前状态
u 取消订阅（好友）当前状态
t 在线状态切换
T 设置在线状态
媒体命令
cl 列出端口
cc 连接端口
cd 断开端口
V 调节音量
Cp 优先编码器
帐户
+a 添加
-a 删除
!a 修改
rr 重新注册
ru 反注册
> 下一个（循环）
< 前一个（循环）
状态和设置
d 显示状态
dd 显示状态详情
dc 显示配置
f 保存配置
其它命令：
q 退出
L 重新加载
sleep MS 暂停键盘输入(毫秒)
echo [0|1|TXT] 控制echo命令(0:禁用，1：启用，TXT ：回显)
n 探测NAT网络
PJSUA的使用
1、简单点对点
启动： $ ./pjsua
呼叫：$ ./pjsua sip:192.168.0.10
默认端口：5060
2、向服务器注册
单帐户注册：
$ ./pjsua --id sip:alice@example.com --registrar sip:example.com \
--realm * --username alice --password secret
多帐户注册：
$ ./pjsua --id sip:bob@provider1.com --registrar sip:provider1.com \
--realm provider.1.com --username bob --password secret \
--next-account \
--id sip:bob@provider2.com --registrar sip:provider2.com \
--realm provider2.com --username bob --password secret
3、自动应答并播放wav文件：
$ pjsua --play-file PROMPT.WAV --auto-answer 200 --auto-play --auto-loop \
--max-calls 100
4、从文件加载：
文件（alice.cfg）内容：
# This is a comment in the config file.
--id sip:alice@example.com
--registrar sip:example.com
--realm *
--username alice
--password secret
使用：
$ ./pjsua --config-file alice.cfg
好，就这些了，希望对你有帮助。
【参考链接】
pjsua手册