1.三个类之间的关系
都是通过字符数组来实现的
StringBuffer和StringBuilder都继承自AbstractStringBuilder这个类
AbstractStringBuilder和String都继承自Object这个类
2.String是不可变类，StringBuffer, StringBuilder是可变类
String类没有append()、delete()、insert()这三个成员方法，而StringBuffer和StringBuilder都有这些方法
StringBuffer和StringBuilder中的append、delete、insert这几个成员方法都是通过System类的arraycopy方法来实现的，即将原数组复制到目标数组
3.执行速度
在执行速度上，String < StringBuffer < Stringbuilder 。
String < StringBuffer
这是因为String类是不可变的，即字符串常量，所以每次对 String 类型进行改变的时候其实都等同于生成了一个新的 String 对象，然后将指针指向新的 String 对象。这就会对程序运行产生很大的影响，因为当内存中的无引用对象多了以后，JVM的GC进程就会进行垃圾回收，这个过程会耗费很长一段时间，因此经常改变内容的字符串最好不要用 String类的对象。而如果是使用 StringBuffer 类则结果就不一样了，每次结果都会对 StringBuffer 对象本身进行操作，而不是生成新的对象，再改变对象引用。所以在一般情况下我们推荐使用 StringBuffer ，特别是字符串对象经常改变的情况下。
String 对象的字符串拼接其实是被 JVM 解释成了 StringBuffer 对象的拼接，所以这些时候 String 对象的速度并不会比 StringBuffer 对象慢
StringBuffer < StringBuilder
StringBuffer是线程安全的，而StringBuilder是非线程安全的
StringBuffer类中的大部分成员方法都被synchronized关键字修饰，而StringBuilder类没有出现synchronized关键字
在运行速度方面StringBuffer<StringBuilder，这是因为StringBuffer由于线程安全的特性，常常应用于多线程的程序中，为了保证多线程同步一些线程就会遇到阻塞的情况，这就使得StringBuffer的运行时间增加，从而使得运行速度减慢；而StringBuilder通常不会出现多线程的情况，所以运行时就不会被阻塞，运行速度也自然就比StringBuffer快了。
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