【笔记】对volatile关键字在DSP中的理解

DSP将寄存器变量都映射到相应的寄存器地址，因此经常会见到这样声明的语句：

volatile struct EPWM_REGS *ePWM[PWM_CH] =
             {  &EPwm1Regs, &EPwm1Regs, &EPwm2Regs, &EPwm3Regs, &EPwm4Regs};

那么，为什么需要volatile 这个关键字呢？

该单词的意思是可变的，易变的。在DSP中，一些寄存器的值的变化有两种情况：（1）硬件上导致的变化，例如中断、ADC等；（2）软件上的变化，例如对某个变量赋值等。

当加入了关键字volatile，则表示该变量的值可因上述两种情况而发生变化；即，对软件来说，硬件上变化的值是不可预知的，加入了该关键字，提示编译器每次读取该变量时，都要直接读取该变量地址中的寄存器！