一、前言
Truetime的安装是为了完成课程相关需求，但在安装过程中遇到一些问题，想到自己之前注册了博客所以打算把这个作为第一篇的内容。请放心这个的安装过程并不困难，可以放心食用。
二、准备
- Truetime 2.0 http://www.control.lth.se/research/tools-and-software/truetime/
- matlab (version >= 7.0)
- visual studio
注：Visual Studio版本需要使用Matlab支持版本，可以通过(https://ww2.mathworks.cn/support/requirements/previous-releases.html)查看自己的Matlab版本支持的c/c++编译器版本，然后下载安装即可，注意truetime只能用visual studio编译。
比如我的matlab版本是2015b，点击Support Compilers下的对应链接，在pdf中找到"For MEXfile..."的项下有对号的是支持的compiler：
可以看到Matlab2015b支持VS2015-VC2008之间的版本。
三、安装过程
假设Matlab的安装路径为${MATLABPATH} (eg: C:Program FilesMATLABR2015b)，如果为了图方便可以把这个作为环境变量
Step1：将TrueTime压缩包解压到matlab安装包下的toolbox文件夹下，即 ${MATLABPATH} oolbox 中
Step2：添加环境变量TTKERNEL，值为 ${MATLABPATH} oolbox ruetime-2.0kernel（注意：如果没有设置环境变量MATLABPATH的话需要用绝对路径）
如果设置的变量为用户变量则需要重启计算机，如果为系统变量则直接使用
Step3：以管理员方式打开Matlab，将TrueTime添加到Matlab路径中
添加路径：
${MATLABPATH} oolbox ruetime-2.0kernel
${MATLABPATH} oolbox ruetime-2.0kernelmatlab
${MATLABPATH} oolbox ruetime-2.0kernelmatlabhelp
保存关闭即可，可以选择添加这三个文件夹，当然图方便也可以直接选择添加并包含子文件夹。
Step4：设置Matlab路径为 ${MATLABPATH} oolboxlocal ，打开 ${MATLABPATH} oolboxlocalstartupsav.m ，在文件头添加并保存：
addpath(getenv('TTKERNEL')) init_truetime;
(如果无法保存说明没有用管理员模式打开)
Step5：打开 ${MATLABPATH} oolboxlocalmatlabrc.m ，用Save WorkSpace保存为matlab.mat
Step6：将 ${MATLABPATH} oolbox ruetimekernel 文件夹下的init_truetime.m文件拷到matlab安装目录下的toolbox下local文件夹中，注意是kernel文件夹下的init_truetime.m，然后在复制的init_truetime.m末尾添加代码
addpath(getenv('TTKERNEL'))
Step7：在matlab命令行输入下面，选择自己的编译器
mex -setup c++
我的结果如下所示，直接点击即可或输入提示命令，显示配置完成即可。
Step8：执行编译脚本开始编译
make_truetime
最终得到Successful证明你成功了，可以直接到第五部分执行例程
如果不那么幸运的话我们会得到这样的结果 Compilation using MEX failed! (Run ''mex -setup C++'' to configure your C++ compiler)
我们可以这样做，首先在matlab命令行输入：
open make_truetime
在脚本中我们用‘%’注释掉异常处理代码try...catch...end，保存后再次执行make_truetime，就会显示运行中出现的真实错误，根据提示处理问题。
四、处理问题
1. 找不到stdin.h，找不到UINT32_C
将 ${MATLABPATH} oolbox ruetime-2.0kernelinclude_msc 中的.h文件复制到 ${MATLABPATH}externinclude，我们打开复制过去的stdint.h，找到INT32_C，然后将它的宏条件注释掉：
2. 找不到make_truetime
没能把truetime的路径添加到matlab中
3. 路径错误
环境变量TTKERNEL配置出错
4. 找不到SDK
没有安装matlab相应版本的visual studio
5. 无法打开XXX.mexw64
编译过程中出错，可以删除truetime文件夹，然后将新的truetime文件夹放到toolbox中
......其他问题可以留言学习
五、执行例程
设置matlab路径为truetime下的example中选择的例程路径，打开模型文件然后运行测试即可。
六、总结
本来打算随便写一点，结果发现自己对很多步骤都遗忘了，看来以后做实验之类的还是需要用录屏方法记录，写这种文章可能没什么价值但是如果能够帮到你那是我的荣幸，仅此而已。
如果有更好的方法或有问题，欢迎留言交流，祝好。