NumPy数组
NumPy数组是一个多维数组对象，称为ndarray。其由两部分组成：
实际的数据
描述这些数据的元数据
大部分操作仅针对于元数据，而不改变底层实际的数据。
关于NumPy数组有几点必需了解的：
NumPy数组的下标从0开始。
同一个NumPy数组中所有元素的类型必须是相同的。
NumPy数组属性
在详细介绍NumPy数组之前。先详细介绍下NumPy数组的基本属性。NumPy数组的维数称为秩（rank），一维数组的秩为1，二维数组的秩为2，以此类推。在NumPy中，每一个线性的数组称为是一个轴（axes），秩其实是描述轴的数量。比如说，二维数组相当于是两个一维数组，其中第一个一维数组中每个元素又是一个一维数组。所以一维数组就是NumPy中的轴（axes），第一个轴相当于是底层数组，第二个轴是底层数组里的数组。而轴的数量——秩，就是数组的维数。
NumPy的数组中比较重要ndarray对象属性有：
ndarray.ndim：数组的维数（即数组轴的个数），等于秩。最常见的为二维数组（矩阵）。
ndarray.shape：数组的维度。为一个表示数组在每个维度上大小的整数元组。例如二维数组中，表示数组的“行数”和“列数”。ndarray.shape返回一个元组，这个元组的长度就是维度的数目，即ndim属性。
ndarray.size：数组元素的总个数，等于shape属性中元组元素的乘积。
ndarray.dtype：表示数组中元素类型的对象，可使用标准的Python类型创建或指定dtype。另外也可使用前一篇文章中介绍的NumPy提供的数据类型。
ndarray.itemsize：数组中每个元素的字节大小。例如，一个元素类型为float64的数组itemsiz属性值为8(float64占用64个bits，每个字节长度为8，所以64/8，占用8个字节），又如，一个元素类型为complex32的数组item属性为4（32/8）。
ndarray.data：包含实际数组元素的缓冲区，由于一般通过数组的索引获取元素，所以通常不需要使用这个属性。
创建数组
先来介绍创建数组。创建数组的方法有很多。如可以使用array函数从常规的Python列表和元组创造数组。所创建的数组类型由原序列中的元素类型推导而来.
>>> from numpy import *
>>> a = array( [2,3,4] )
>>> a
array([2, 3, 4])
>>> a.dtype
dtype('int32')
>>> b = array([1.2, 3.5, 5.1])
>>> b.dtype
dtype('float64')
使用array函数创建时，参数必须是由方括号括起来的列表，而不能使用多个数值作为参数调用array.
>>> a = array(1,2,3,4) # 错误
>>> a = array([1,2,3,4]) # 正确
可使用双重序列来表示二维的数组，三重序列表示三维数组，以此类推。
>>> b = array( [ (1.5,2,3), (4,5,6) ] )
>>> b
array([[ 1.5, 2. , 3. ],
[ 4. , 5. , 6. ]])
可以在创建时显式指定数组中元素的类型
>>> c = array( [ [1,2], [3,4] ], dtype=complex)
>>> c
array([[ 1.+0.j, 2.+0.j],
[ 3.+0.j, 4.+0.j]])
通常，刚开始时数组的元素未知，而数组的大小已知。因此，NumPy提供了一些使用占位符创建数组的函数。这些函数有助于满足除了数组扩展的需要，同时降低了高昂的运算开销。
用函数zeros可创建一个全是0的数组，用函数ones可创建一个全为1的数组，函数empty创建一个内容随机并且依赖与内存状态的数组。默认创建的数组类型(dtype)都是float64。
可以用d.dtype.itemsize来查看数组中元素占用的字节数目。
>>> d = zeros((3,4))
>>> d.dtype
dtype('float64')
>>> d
array([[ 0., 0., 0., 0.],
[ 0., 0., 0., 0.],
[ 0., 0., 0., 0.]])
>>> d.dtype.itemsize
8
也可以自己制定数组中元素的类型
>>> ones( (2,3,4), dtype=int16 ) #手动指定数组中元素类型
array([[[1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1]],
[[1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1]]], dtype=int16)
>>> empty((2,3))
array([[ 2.65565858e-316, 0.00000000e+000, 0.00000000e+000],
[ 0.00000000e+000, 0.00000000e+000, 0.00000000e+000]])
NumPy提供一个类似arange的函数返回一个数列形式的数组:
>>> arange(10, 30, 5)
array([10, 15, 20, 25])
以10开始，差值为5的等差数列。该函数不仅接受整数，还接受浮点参数：
>>> arange(0,2,0.5)
array([ 0. , 0.5, 1. , 1.5])
当arange使用浮点数参数时，由于浮点数精度有限，通常无法预测获得的元素个数。因此，最好使用函数linspace去接收我们想要的元素个数来代替用range来指定步长。linespace用法如下，将在通用函数一节中详细介绍。
>>> numpy.linspace(-1, 0, 5)
array([-1. , -0.75, -0.5 , -0.25, 0. ])
数组中的元素是通过下标来访问的，可以通过方括号括起一个下标来访问数组中单一一个元素，也可以以切片的形式访问数组中多个元素。关于切片访问，将在切片一节介绍。
知识点：NumPy中的数据类型
对于科学计算来说，Python中自带的整型、浮点型和复数类型远远不够，因此NumPy中添加了许多数据类型。如下：
NumPy类型转换方式如下：
>>> float64(42)
42.0
>>> int8(42.0)
42
>>> bool(42)
True
>>> bool(42.0)
True
>>> float(True)
1.0
许多函数的参数中可以指定参数的类型，当然，这个类型参数是可选的。如下：
>>> arange(7, dtype=uint16)
array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6], dtype=uint16)
输出数组
当输出一个数组时，NumPy以特定的布局用类似嵌套列表的形式显示：
第一行从左到右输出
每行依次自上而下输出
每个切片通过一个空行与下一个隔开
一维数组被打印成行，二维数组成矩阵，三维数组成矩阵列表。
>>> a = arange(6) # 1d array
>>> print a
[0 1 2 3 4 5]
>>> b = arange(12).reshape(4,3) # 2d array
>>> print b
[[ 0 1 2]
[ 3 4 5]
[ 6 7 8]
[ 9 10 11]]
>>> c = arange(24).reshape(2,3,4) # 3d array
>>> print c
[[[ 0 1 2 3]
[ 4 5 6 7]
[ 8 9 10 11]]
[[12 13 14 15]
[16 17 18 19]
[20 21 22 23]]]
如果一个数组太长，则NumPy自动省略中间部分而只打印两端的数据：
>>> print arange(10000)
[ 0 1 2 ..., 9997 9998 9999]
>>> print arange(10000).reshape(100,100)
[[ 0 1 2 ..., 97 98 99]
[ 100 101 102 ..., 197 198 199]
[ 200 201 202 ..., 297 298 299]
...,
[9700 9701 9702 ..., 9797 9798 9799]
[9800 9801 9802 ..., 9897 9898 9899]
[9900 9901 9902 ..., 9997 9998 9999]]
可通过设置printoptions参数来禁用NumPy的这种行为并强制打印整个数组。
set_printoptions(threshold='nan')
这样，输出时数组的所有元素都会显示出来。