1. 设置网络环境
1) 设置宿主机网络环境
#ifconfig eth1 192.168.16.111
2) 设置开发板网络环境
>pri
>setenv ipaddr 192.168.16.233
>setenv serverip 192.168.16.111
>setenv gatewayip 192.168.16.1
>ping 192.168.16.111
>saveenv
2. 通过TFTP下载文件
>tftp 0x40000000 aaa.txt
3. 通过tftp烧写自己的u-boot
1) 下载文件到开发板
#cp u-boot.bin /tftpboot/ 将编译好的u-boot放在宿主机tftp服务器目录
>tftp 0x40000000 u-boot.bin 下载u-boot到目标机
2) 用u-boot命令烧写Flash(先擦、再写)
>nand erase 0x0 0x60000 擦除flash,从0地址擦0x60000大小
>nand write 0x40000000 0x0 0x60000 将内存0x40000000地址处的文件写到Flash的0x0地址，写0x60000大小。
4. 加载内核
1) 生产uImage
arch/arm/boot/zImage 内核原版
制作u-boot引导的内核 uImage, u-boot/mkimage -> zImage -> uImage
#拷贝已编译过的u-boot/tools/mkimage 到/usr/bin
#在内核源码目录下执行make uImage
2) 安装内核
#cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
TFTP 下载内核映像 uImage 到 DRAM 1 的起始地址 0x40000000：
>tftp 0x40000000 uImage
启动内核
>bootm
3) 固化内核
>tftp 0x40000000 uImage
>nand erase 0x600000 0x500000
>nand write 0x40000000 0x600000 0x500000
u-boot启动参数
>setenv bootcmd 'nand read 0x40000000 0x600000 0x500000; bootm 0x40000000'
5. 挂载文件系统
1) 搭建NFS服务器，参见《开发环境搭建 2.3节》
2) 重启NFS服务器
service portmap restart
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
6. 配置开发板启动参数
1) 设置u-boot启动命令
>setenv bootcmd tftp 40000000 uImage; bootm;
2) 设置内核启动参数，以NFS方式远程挂载宿主机上的根文件系统
>setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.130:/nfs/mini_rootfs ip=192.168.16.200:192.168.1.130:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc'
-----------------------------------------
设置内核io的接口：
设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
gpio_direction_input(S5PV210_GPJ2(0));
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ2(0), 0);
获取输入引脚的电平：
gpio_set_value(S5PV210_GPJ2(0), data);
gpio_get_value(S5PV210_GPJ2(0));
二 内核中gpio的使用
1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number);
2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出
/*成功返回零失败返回负的错误值*/
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出)
int gpio_get_value(unsigned gpio);
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
5 gpio当作中断口使用
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq()
内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断，在用户空间也有类似方法
6 导出gpio端口到用户空间
int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);
内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理，
参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向，假如可以
则参数direction_may_change为真
/* 撤销GPIO的导出 */
void gpio_unexport();