原文链接：caffe.berkeleyvision.org/tutorial/layers.html
创建caffe模型，首先要在protocol buffer 定义文件(prototxt)中定义结构。
在caffe环境中，图像的明显特征是其空间结构。
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主要layers |
主要功能 |
主要类型 |
其他 |
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卷积层 |
提取特征 |
CONVOLUTION |
学习率、数据维度 |
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池化层 |
特征池化 |
POOLING |
池化方法，数据维度 |
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局部响应归一化层 |
临近抑制 |
LRN |
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损失计算层 |
loss计算 |
SOFTMAX_LOSS EUCLIDEAN_LOSS HINGE_LOSS ACCURACY正确率 |
选择合适的loss 范数可选 |
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激励层 |
非线性函数 |
ReLU SIGMOID TANH ABSVAL POWER BNLL |
ReLU收敛更快 |
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数据层 |
数据源 |
Level-DB LMDB HDF5_DATA HDF5_OUTPUT IMAGE_DATA |
Level-DB和LMDB更加高效
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一般层 |
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INNER_PRODUCT 全连接层 SPLIT FLATTEN 类似shape方法 CONCAT ARGMAX MVN |
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一、卷积层 Convolution：
Documents：注意维度变化与参数选择
1 Parameters (ConvolutionParameter convolution_param) 2 3 Required 4 num_output (c_o): 输出数（filter数） 5 kernel_size (or kernel_h and kernel_w): 指定卷积核 6 7 Strongly Recommended 8 weight_filler [default type: 'constant' value: 0] 9 10 Optional 11 bias_term [default true]: 指定是否提供偏置10 12 pad (or pad_h and pad_w) [default 0]: 指定输入图片的两侧像素填充量 13 stride (or stride_h and stride_w) [default 1]: 过滤器步长 14 group (g) [default 1]: 如果 g > 1, 我们限制每一个filter之间的连通性 对于输入的子集. 指定输入和输出被分为 g 组,第i输出组只会和第i输入组相连接. 15 16 Input 17 18 n * c_i * h_i * w_i 19 20 Output 21 22 n * c_o * h_o * w_o, where h_o = (h_i + 2 * pad_h - kernel_h) / stride_h + 1 and w_o likewise.
example：
1 layers { 2 name: "conv1" 3 type: CONVOLUTION 4 bottom: "data" 5 top: "conv1" 6 blobs_lr: 1 # learning rate multiplier for the filters 7 blobs_lr: 2 # learning rate multiplier for the biases 8 weight_decay: 1 # weight decay multiplier for the filters 9 weight_decay: 0 # weight decay multiplier for the biases 10 convolution_param { 11 num_output: 96 # learn 96 filters 12 kernel_size: 11 # each filter is 11x11 13 stride: 4 # step 4 pixels between each filter application 14 weight_filler { 15 type: "gaussian" # initialize the filters from a Gaussian 16 std: 0.01 # distribution with stdev 0.01 (default mean: 0) 17 } 18 bias_filler { 19 type: "constant" # initialize the biases to zero (0) 20 value: 0 21 } 22 } 23 }
二、池化层 Pooling：
参考链接 deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/池化
池化: 概述
在通过卷积获得了特征 (features) 之后，下一步我们希望利用这些特征去做分类。理论上讲，人们可以用所有提取得到的特征去训练分类器，例如 softmax 分类器，但这样做面临计算量的挑战。例如：对于一个 96X96 像素的图像，假设我们已经学习得到了400个定义在8X8输入上的特征，每一个特征和图像卷积都会得到一个 (96 − 8 + 1) * (96 − 8 + 1) = 7921 维的卷积特征，由于有 400 个特征，所以每个样例 (example) 都会得到一个 892 * 400 = 3,168,400 维的卷积特征向量。学习一个拥有超过 3 百万特征输入的分类器十分不便，并且容易出现过拟合 (over-fitting)。
为了解决这个问题，首先回忆一下，我们之所以决定使用卷积后的特征是因为图像具有一种“静态性”的属性，这也就意味着在一个图像区域有用的特征极有可能在 另一个区域同样适用。因此，为了描述大的图像，一个很自然的想法就是对不同位置的特征进行聚合统计，例如，人们可以计算图像一个区域上的某个特定特征的平 均值 (或最大值)。这些概要统计特征不仅具有低得多的维度 (相比使用所有提取得到的特征)，同时还会改善结果(不容易过拟合)。这种聚合的操作就叫做池化 (pooling)，有时也称为平均池化或者最大池化 (取决于计算池化的方法)。
参数解释：
1 Required 2 kernel_size (or kernel_h and kernel_w):池化核 3 Optional 4 pool [default MAX]:指定池化方法. MAX, AVE, or STOCHASTIC(按照概率值大小随机选择，数值大的被选中的概率大) 5 pad (or pad_h and pad_w) [default 0]: 指定输入图片的两侧像素填充量 6 stride (or stride_h and stride_w) [default 1]:过滤器步长 7 Input 8 n * c * h_i * w_i 9 Output 10 n * c * h_o * w_o,where h_o = (h_i + 2 * pad_h - kernel_h) / stride_h + 1 and w_o likewise..
示例：
1 layers { 2 name: "pool1" 3 type: POOLING 4 bottom: "conv1" 5 top: "pool1" 6 pooling_param { 7 pool: MAX 8 kernel_size: 3 # 3*3 区域池化 9 stride: 2 # (in the bottom blob) between pooling regions 10 } 11 }