首先，明确一个类型DIR的含义：
#include <dirent.h>
DIR A type representing a directory stream.
DIR是在目录项格式头文件dirent.h中定义的，它表示一个目录流类型。
一、opendir - open a directory
SYNOPSIS
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
DIR *opendir(const char *name);
DESCRIPTION
opendir函数打开一个与给定的目录名name相对应的目录流，并返回一个指向该目录流的指针。打开后，该目录流指向了目录中的第一个目录项。
RETURN VALUE
opendir函数，打开成功，返回指向目录流的指针；打开失败，则返回NULL，并设置相应的错误代码errno。
二、readdir - read a directory
SYNOPSIS
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
struct dirent *readdir(DIR *dir);
DESCRIPTION
readdir函数返回一个指向dirent结构体的指针，该结构体代表了由dir指向的目录流中的下一个目录项；如果读到end-of-file或者出现了错误，那么返回NULL。
在Linux系统中，dirent结构体定义如下：
struct dirent {
ino_t d_ino; /* inode number */
off_t d_off; /* offset to the next dirent */
unsigned short d_reclen; /* length of this record */
unsigned char d_type; /* type of file */
char d_name[256]; /* filename */
};
readdir函数返回的值会被后续调用的（针对同一目录流的）readdir函数返回值所覆盖。
RETURN VALUE
readdir函数，成功时返回一个指向dirent结构体的指针；失败时或读到end-of-file时，返回NULL，并且设置相应的错误代码errno。
三、closedir - close a directory
SYNOPSIS
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
int closedir(DIR *dir);
DESCRIPTION
closedir函数关闭与指针dir相联系的目录流。关闭后，目录流描述符dir不再可用。
RETURN VALUE
closedir函数，成功时返回0；失败是返回-1，并设置相应的错误代码errno。
四、chdir, fchdir - change working directory
SYNOPSIS
#include <unistd.h>
int chdir(const char *path);
int fchdir(int fd);
DESCRIPTION
chdir函数改变当前工作目录为path指定的目录。
fchdir函数与chdir功能一样，唯一的区别是fchdir所要改变成的工作目录由打开的文件描述符指定。
RETURN VALUE
成功，返回0；失败，返回-1，并设置相应的错误代码errno。