一种是annexb模式，传统模式，有startcode，SPS和PPS是在ES中
一种是mp4模式，一般mp4 mkv会有，没有startcode，SPS和PPS以及其它信息被封装在container中，每一个frame前面是这个frame的长度
很多解码器只支持annexb这种模式，因此需要将mp4做转换：
在ffmpeg中用h264_mp4toannexb_filter可以做转换
实现：
注册filter
avcbsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");
转换bitstream
av_bitstream_filter_filter(AVBitStreamFilterContext
AVCodecContext *avctx, const char *args,
uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
const uint8_t *buf, int buf_size, int keyframe)