ZOJ Problem Set

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=5477

大牛博客：http://www.cnblogs.com/kylehz/p/4420009.html

只不过状态用vis[20][20][4]来记录，每个点都有四个状态，访问过就不能访问

通过控制面板控制机器人找钻石，控制面板每p时间右移一次（队尾变队首），求最短路径

控制面板为左右上下的顺序,初始时 光标在左

有3种操作，占用一个单位时间

1. 光标左移（最左的移到最右）或者右移（最右的移到最左）

2.按按钮，机器人会根据光标所指的方向移动一个单位

3.停在原地

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <set>
#include <functional>
#include <numeric>
#include <sstream>
#include <stack>
#include <map>
#include <queue>
#pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000")
#define CL(arr, val)    memset(arr, val, sizeof(arr))

#define ll long long
#define inf 0x7f7f7f7f
#define lc l,m,rt<<1
#define rc m + 1,r,rt<<1|1
#define pi acos(-1.0)

#define L(x)    (x) << 1
#define R(x)    (x) << 1 | 1
#define MID(l, r)   (l + r) >> 1
#define Min(x, y)   (x) < (y) ? (x) : (y)
#define Max(x, y)   (x) < (y) ? (y) : (x)
#define E(x)        (1 << (x))
#define iabs(x)     (x) < 0 ? -(x) : (x)
#define OUT(x)  printf("%I64d
", x)
#define lowbit(x)   (x)&(-x)
#define Read()  freopen("a.txt", "r", stdin)
#define Write() freopen("b.txt", "w", stdout);
#define maxn 1000000000
#define N 500010
using namespace std;

int n,m,p;
char mp[20][20];
bool vis[20][20][4];
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={-1,1,0,0};
struct point
{
    int x,y,step,dir;
}ss;

point s,e;

void bfs()
{
    queue<point>q;
    s.step=s.dir=0;
    q.push(s);
    while(q.size())
    {
        point t=q.front();
        q.pop();
        if(t.x==e.x&&t.y==e.y)  //到达目标点
        {
            printf("%d
",t.step);
            return;
        }
        if(t.step&&t.step%p==0)  //光标移动一次
        {
            t.dir=(t.dir+3)%4;
        }
        if(vis[t.x][t.y][t.dir]) continue;
        vis[t.x][t.y][t.dir]=true;  //标记访问过

        s.x=t.x+dx[t.dir];  //往前移动
        s.y=t.y+dy[t.dir];
        s.step=t.step+1;
        s.dir=t.dir;
        if(s.x>=0&&s.x<n&&s.y>=0&&s.y<m&&mp[s.x][s.y]!='*')
        {
            q.push(s);
        }

        s.x=t.x;    //原地不动 
        s.y=t.y;
        s.step=t.step+1;
        s.dir=t.dir;
        q.push(s);

        s.x=t.x;   //光标向右移
        s.y=t.y;
        s.step=t.step+1;
        s.dir=(t.dir+1)%4;
        q.push(s);

        s.x=t.x;  //光标向左移
        s.y=t.y;
        s.step=t.step+1;
        s.dir=(t.dir+3)%4;
        q.push(s);
    } 
    puts("YouBadbad");   //找不到目标点  退出
}

int main()
{
   //Read();
   //Write();
   int t;
   scanf("%d",&t);
   while(t--)
   {
       scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
       for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",mp[i]);
       for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
       {
           if(mp[i][j]=='@')
           {
               s.x=i;
               s.y=j;
           }
           if(mp[i][j]=='$')
           {
               e.x=i;
               e.y=j;
           }
       }
       memset(vis,0,sizeof(vis));
       bfs();
   }
    return 0;
}