POJ-3669 Meteor Shower(bfs)

http://poj.org/problem?id=3669

注意理解题意：有m颗行星将会落在方格中（第一象限），第i颗行星在ti时间会摧毁（xi，yi）这个点和四周相邻的点，一个人开始在原点，然后只能在第一象限内行走，每单位时间移动一格，只能移动到当前未摧毁的点，问多少时间能到达安全地方。

开始题意理解错了，没有明白每一颗行星最多摧毁5个点，我们可以预处理出被行星摧毁的点，然后用bfs搜索。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <set>
#include <functional>
#include <numeric>
#include <sstream>
#include <stack>
//#include <map>
#include <queue>

#define CL(arr, val)    memset(arr, val, sizeof(arr))

#define ll long long
#define inf 0x7f7f7f7f
#define lc l,m,rt<<1
#define rc m + 1,r,rt<<1|1
#define pi acos(-1.0)

#define L(x)    (x) << 1
#define R(x)    (x) << 1 | 1
#define MID(l, r)   (l + r) >> 1
#define Min(x, y)   (x) < (y) ? (x) : (y)
#define Max(x, y)   (x) < (y) ? (y) : (x)
#define E(x)        (1 << (x))
#define iabs(x)     (x) < 0 ? -(x) : (x)
#define OUT(x)  printf("%I64d
", x)
#define lowbit(x)   (x)&(-x)
#define Read()  freopen("a.txt", "r", stdin)
#define Write() freopen("dout.txt", "w", stdout);
#define maxn 1000000000
#define N 1010
using namespace std;

int dir[5][2]={-1,0,1,0,0,1,0,-1,0,0};
int vis[500][500];
struct node
{
    int x,y,time;
};

int bfs()
{
    if(vis[0][0]==-1) return 0;
    node p;
    p.x=p.y=p.time=0;
    queue<node>que;
    que.push(p);
    while(que.size())
    {
        node q=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            p=q;
            p.x=q.x+dir[i][0];
            p.y=q.y+dir[i][1];
            p.time++;
            if(p.x<0||p.y<0) continue; //出界了
            if(vis[p.x][p.y]==-1) return p.time;  //到达安全地方
            if(p.time<vis[p.x][p.y])  //当前这个点还未摧毁
            {
                vis[p.x][p.y]=p.time;  //必须赋值，不然会超时，这样可以防止往回走的情况，节省不必要的搜索
                que.push(p);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    //freopen("a.txt","r",stdin);
    int m,x,y,t;
    scanf("%d",&m);
    memset(vis,-1,sizeof(vis));
    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            int xx=x+dir[i][0];
            int yy=y+dir[i][1];
            if(xx>=0&&yy>=0)  //预处理所有被摧毁的点，并赋值为被摧毁的最小时间。
            {
                if(vis[xx][yy]==-1) vis[xx][yy]=t;
                else vis[xx][yy]=min(t,vis[xx][yy]);
            }
        }
    }
    if(vis[0][0]==0) printf("-1
");
    else printf("%d
",bfs());
   return 0;
}