作为接入点的第一个任务是使用esp_wifi_set_mode()函数设置ESP32 函数并传递请求,作为接入点,可以把ESP32设置为AP或者APSTA,即
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)
或者
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_APSTA)
接下来我们需要提供配置信息。 我们通过填充wifi_ap_config_t 来做到这一点。
该 wifi_ap_config_t 包含:
• SSID - WiFi的SSID名称,用于连接站。
• ssid_len - SSID的字节长度,如果不是NULL终止。
• 密码 - 用于站验证的密码。
• 渠道 - 这个例子中我们使用的网络通道。
• authmode - 我们如何想站进行身份验证(如果人)。 选择是
◦ OPEN
◦ WEP
◦ WPA
◦ WPA2
◦ wpa_wpa2
• ssid_hidden - 我们是否应该广播SSID我们。
• max_connection - 并发站的数量。 默认值和最大值是4。
• beacon_interval - 未知。 100。
此结构的初始化示例是:
wifi_config_t apConfig = { .ap = { .ssid="<access point name>", .ssid_len=0, .password="<password>", .channel=0, .authmode=WIFI_AUTH_OPEN, .ssid_hidden=0, .max_connection=4, .beacon_interval=100 } };
然后,我们调用
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP,&apConfig);
将参数进行设置,最后调用esp_wifi_start()使WIFI开始工作。
下面是ESP32作为接入点的相关源码:
#include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/event_groups.h" #include "esp_system.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_event_loop.h" #include "esp_log.h" #include "nvs_flash.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_types.h" /* FreeRTOS Task Handle -------------------------------------------------------*/ /* FreeRTOS Semaphore Handle --------------------------------------------------*/ /* FreeRTOS event group to signal when we are connected & ready to make a request */ static const char *TAG = "example"; //#define LED_GPIO_NUM GPIO_NUM_25 #define LED_GPIO_NUM GPIO_NUM_4//LED闪烁接口,为以后通过LED显示连接状态做拓展准备。 #define CONFIG_AP_SSID "ESP32" #define CONFIG_AP_PASSWORD "12345678"//配置AP的SSID 和password uint8_t ApMac[6];//网卡地址 /** * @brief no . * @note no. * @param no. * @retval no. */ esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)//等待回调事件 { switch (event->event_id)//对事件进行识别 { case SYSTEM_EVENT_STA_START: ESP_LOGI(TAG, "Connecting to AP..."); esp_wifi_connect(); break; case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP: ESP_LOGI(TAG, "Connected."); break; case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: //ESP_LOGI(TAG, "Wifi disconnected, try to connect again..."); esp_wifi_connect(); break; default: break; } return ESP_OK; } /** * @brief no . * @note no. * @param no. * @retval no. */ void led_init( void ) { gpio_set_direction( LED_GPIO_NUM , GPIO_MODE_OUTPUT ); } /** * @brief no . * @note no. * @param no. * @retval no. */ void led_task( void *pvParameters ) { int level = 0; for( ;; ) { gpio_set_level( LED_GPIO_NUM , level); level = !level; vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); } } void app_main(void) { nvs_flash_init();//初始化NVS内存 led_init(); tcpip_adapter_init();//tcp/IP配置 ESP_ERROR_CHECK( esp_event_loop_init(event_handler, NULL) );//回调,当ESP32检测到某些类型的WiFi相关事件时调用。 wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();//定义一个名为cfg的wifi_init_config_t结构体。wifi_init_config_t中的参数可由menuconfig配置 ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_init(&cfg) ); ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM) );//指示ESP32将这些设置记录到闪存 ESP_ERROR_CHECK( esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP) );//模式设置为AP esp_wifi_get_mac( ESP_IF_WIFI_AP , ApMac );//获取DHCP分配的IP接口的mac。 wifi_config_t ap_config = { .ap = { // .ssid = ssid, .password = CONFIG_AP_PASSWORD, .ssid_len = 0, .max_connection = 4, .authmode = WIFI_AUTH_WPA_PSK } };//ap接入点参数配置。 sprintf( (char *)ap_config.ap.ssid , "%s_%02X%02X" , CONFIG_AP_SSID , ApMac[4] , ApMac[5] ); esp_err_t tmp = esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &ap_config); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); esp_wifi_connect(); xTaskCreate( &led_task, "led task", 512, NULL, 3, NULL ); }
实验现象:
打开minicom可以看到输出:
打开手机WIFI,可以看到名为ESP32_44F1的WIFI热点,打开热点,输入设置的PASSWORD:12345678即可连接成功,说明AP接口设置
编程讲解:
使用连接站
当我们的ESP32是接入点时,我们说我们希望允许电台
合作 nnect它。 这带来了管理这些电台的故事。 常见的事情
我们可能想做的是:
• 确定新车站何时连接
• 确定以前连接的电台何时离开
• 列出当前连接的电台
• 断开ÒNE 或多个当前连接的站
我们可以注册一个事件处理程序来检测新站连接和与现有站断开。 当我们成为接入点时,会产生ESP32 WiFi事件SYSTEM_EVENT_AP_START。当一个站连接时,ESP32西港岛线提高 SYSTEM_EVENT_AP_STACONNECTED事件。 当一个站断开,我们将看到 SYSTEM_EVENT_AP_DISCONNECTED事件。
我们可以使esp_wifi_get_station_list()函数获取当前连接的电台,函数返回站的链表。 这个列表的存储被分配给我们,我们应该调用 esp_wifi_free_station_list()释放它当我们不再存在需要它时 。
从ESP32中,我们可以判断很多为static项,比如当前连接数通过调用 wifi_softap_get_station_num()。 如果我们想找到那些站的细节,我们可以调用 wifi_softap_get_station_info(),它将返回链接列表wifi_sta_list_t,所以 我们必须调用wifi_softap_free_station_info()明确地释放此调用与分配的存储。
以下是一个代码段的示例,其中列出了连接站的详细信息:
uint8 stationCount = wifi_softap_get_station_num();
os_printf("stationCount = %d
", stationCount);
wifi_sta_list_t *stationInfo = wifi_softap_get_station_info();
if (stationInfo != NULL) {
while (stationInfo != NULL) {
os_printf("Station IP: %d.%d.%d.%d
", IP2STR(&(stationInfo->ip)));
stationInfo = STAILQ_NEXT(stationInfo, next);
}
wifi_softap_free_station_info();
}
如果由于某种原因,我们环境中的程序想强制断开当前的连接的station,我们可以使用 esp_wifi_kick_station()来断开。
WiFi在启动时
ESP32可以将WiFi启动信息存储在闪存中。 这允许它在启动时执行其功能,而无需向用户询问任何特殊的或附加信息。这种能力由函数esp_wifi_set_auto connect()和esp_wifi_get_auto_connect()完成。它们被用来自动连接的设置值和读取保存在闪存中的值,设置赋值的函数为esp_wifi_set_config(),存储方法通过esp_wifi_set_storage()来设置WiFi API配置存储类型。
首先讲解DHCP前需要了解什么是DHCP,DHCP即动态主机配置协议,它的作用是集中分配IP地址给主机,使网络环境中的主机可以动态的获得IP地址.如果想详细了解,可以看如下两个链接
https://baike.baidu.com/item/DHCP/218195?fr=aladdin
http://blog.csdn.net/u012359618/article/details/51872678
本文这里重点讲解其在ESP32中的应用和配置。
DHCP客户端
当ESP32作为站点连接到接入点时,它还运行DHCP客户端连接到它在接入点的DHCP服务器。 在那里,站点提供其IP地址,网关地址和网络掩码, 我们可以这样做:调用 tcpip_adapter_set_ip_info()在程序编写时。
函数逻辑如下(详情请回头看上篇文章结尾):
tcpip_adapter_init();
tcpip_adapter_dhcpc_stop();
tcpip_adapter_set_ip_info();
esp_wifi_init();
esp_wifi_set_mode();
esp_wifi_set_config();
esp_wifi_start();
esp_wifi_config();
但是当我们想为这些数据设置我们自己的值时。调用的tcpip_adapter_set_ip_info()时需要的参数可以按如下方法设置
tcpip_adapter_ip_info_t ipInfo; IP4_ADDR(&ipInfo.ip, 192,168,1,99); IP4_ADDR(&ipInfo.gw, 192,168,1,1); IP4_ADDR(&ipInfo.netmask, 255,255,255,0); tcpip_adapter_set_ip_info(TCPIP_ADAPTER_IF_STA, &ipInfo);
或者用字符串表示
tcpip_adapter_ip_info_t ipInfo; inet_pton(AF_INET,“192.168.1.99”,&ipInfo.ip); inet_pton(AF_INET,“192.168.1.1”,&ipInfo.gw); inet_pton(AF_INET,“255.255.255.0”,&ipInfo.netmask); tcpip_adapter_set_ip_info(TCPIP_ADAPTER_IF_STA,&ipInfo);
DHCP服务器
当ESP32作为接入点时,可能需要它作为DHCP服务器,以便连接站将能够自然而然的分配IP地址,并获得他们的子网掩码和网关。DHCP服务器可以启动和使用API调用设备中停止wifi_softap_dhcps_start() 和 wifi_softap_dhcps_stop(),当前DHCP服务器的状态(启动或停止),可以通过调用
wifi_softap_dhcps_status()查看。
由DHCP服务器提供的IP地址的默认范围是192.168.4.1向上。第一个地址成为分配给ESP32本身。我们需要注意的是它的地址和我们工作的LAN范围是不一样。即他形成了自己的网络地址空间,它们也许是一相同种类的网络IP(192.168.XX)出现的。当我们连接到它时,我们可以在PC上PING到它。
当前的IP地址,子网掩码和网关
当我们需要知道,当前环境中我们的ESP32中的IP地址,子网掩码和网关时,我们已经知道这些值是由DHCP服务器设置的,我们可以调用tcpip_adapter_get_ip_info()得到这些值,因为,由于ESP32可以有两个IP接口(一个用于接入点和一个用于站),我们需要通过参数使程序知道我们想要检索的接口。
WiFi保护设置 - WPS(定义)
该ESP32支持在站模式下的WiFi保护设置,这意味着,如果接入点支持,ESP32可以连接到接入点不呈现出密码。目前支持的只有“按钮模式”实现。利用这种机制,一个物理按钮被按下接入点,并且,对于一个周期的两分钟,在范围内的任何站可以使用加入网络WPS协议。官方给出了一个实际的应用例子是,当我们按下WPS的按键后,ESP32将调用wifi_wps_enable()和wifi_wps_start(),ESP32即可成功的连入计入端。
TCP服务器
到这里,WIFI的连接基本讲解完成了,还有ESP32即做AP又做STAION的设置没讲(后面的Smartconfig会讲到,就不做详细讲解了),下面即是ESP32连接后的通讯了,因为网络通讯与一般的串口通讯不同,起需要特定的通讯协议来完成数据间的传输,首先,下一篇文章讲解的是
TCP服务器
相关知识:wifi相关的API接口