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SerialPort 类 https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.io.ports.serialport(v=vs.110).aspx
问题解释：
命名空间：using System.IO.Ports;
1.serialPort可以直接调用系统的组件，也可以自己写。最好自己写到方法里面，否则跨界面不好调用。
2.serialPort有默认属性，给它一个串口以后可以直接使用。最好用枚举把参数传递过来。
3.流程:赋值，判断状态，开启，传递/接收，关闭。
4.发送：Write;接收send;
5.最困难的是接收。通过serialPort的 DataReceived接收数据，通过serialPort error获取错误信息。
如果不使用控件而自定义的Privite SerialPort se=new serialPort(); ser.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(ser_DataReceived);
写下ser.DataReceived += 双击tab 然后就自动写了一个 void ser_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)方法；
6.每次缓冲有数据系统会调用DataReceived ，在里面写一个方法，先把数据传递到txt上面然后调用这个方法，截取字符串来判断消息然后处理消息。 不过因为控件是主线程创建的，所以会产生线程间操作无效: 从不是创建控件的线程访问；解决办法 微软文档：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms171728.aspx。
1.使用委托。2使用backgroundWorker。