TI将FreeRtos放在自家芯片上，于是得到了TI-RTOS，两者的区别我还不太清楚，近日因为项目需要，开始试用TI-RTOS，先来一个点灯的实验吧，算是 hello world.
这次手上的板子是 CC1310 LaunchPad Rev 1.3, 上面有两个灯，两个按键，照常理先调灯的驱动会更简单些。打算做成一个灯亮，一个灯1秒闪一次。
这样的功能一般是和定时器，IO打交道，不过在os上，定时可以暂时用task_sleep来代替，好在TI-RTOS默认启用这个模块的，用起来相当方便。
IO的驱动是写好的，找到API名称就能用了。代码如下：
/**************************************************************************************************
Filename: ledTask.c
Editor: Tome @ newbit
Revised: $Date: 2016-8-10 11:20:02 +0800 $
Revision: $Revision: 00001 $
Description: 了解 TI-RTOS的使用之，GPIO控制， 任务休眠
History:
Notes: 要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
1. TI-RTOS 2.20 User's Guide.pdf
2. Bios User Guide.pdf
硬件平台 CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3
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/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include "Board.h"
/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE 768
/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct ledTaskStruct;
Char ledTaskStack[TASKSTACKSIZE]; // 本任务的栈空间，静态分配
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State ledPinState;
/*
* Application LED pin configuration table:
* - All LEDs board LEDs are off.
*/
PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void ledFxn(UArg arg0, UArg arg1);
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* @fn ledTaskAdd
*
* @brief
*
* @param void
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void ledTaskAdd(void)
{
Task_Params taskParams;
/* Construct BIOS objects */
Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
taskParams.stack = &ledTaskStack; // 栈地址
// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
Task_construct(&ledTaskStruct, (Task_FuncPtr)ledFxn, &taskParams, NULL);
}
/*
* ======== ledFxn ========
* Task for this function is created statically. See ledTaskADD().
*/
Void ledFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
PIN_Handle ledPinHandle;
uint_t ledState;
// 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)
// 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.
ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
if(!ledPinHandle) {
System_abort("Error initializing board LED pins
");
}
// 点亮第一个LED灯
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, 1);
while(1)
{
// 读LED 灯的状态，再设置为相反的状态
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED2);
ledState = !ledState;
// 设置的操作需要 handle
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, ledState);
// 任务休眠 1 秒， 1000000us, 下面函数的单位是10us
Task_sleep(100000);
}
}
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