这个问题真心是处理了一个下午，还自己去下载了个最新的内核拿来编译，其实是完全没必要的，因为ubuntu系统是可以直接下载新内核的。
你可以在/usr/src/文件夹下找到这些内核文件夹，比如说我自己的系统：
写博客的时候使用的是3.13.0-19的内核。
写一个hello.c的测试文件：
1 #include <linux/kernel.h> /*Needed by all modules*/ 2 #include <linux/module.h> /*Needed for KERN_* */ 3 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */ 4 5 MODULE_LICENSE("GPL"); 6 7 static int year=2014; 8 9 static int hello_init(void) 10 { 11 printk(KERN_WARNING "Hello kernel, it's %d! ",year); 12 return 0; 13 } 14 15 16 static void hello_exit(void) 17 { 18 printk("Bye, kernel! "); 19 } 20 21 /* main module function*/ 22 module_init(hello_init); 23 module_exit(hello_exit);
然后用kbuild标准写一个Makefile文件：
1 obj-m := hello.o 2 3 all : 4 $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules 5 6 clean: 7 $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
obj-m := name.o表示会编译一个模块（-m），生成的name.o文件来自于name.c文件。
uname -r 命令返回的实际就是你现在使用的内核版本，比如说我的系统：
所以-C选项后面完整的路径是：/lib/modules/3.13.0-19-generic/build，但是不建议给出具体的路径，而是用$(shell uname -r)这种可变的路径，这样，当你在低版本内核中编译过，拿到高版本内核中再次编译的时候也能正常通过。
编译完成之后能够看到模块文件：
$sudo insmod ./hello.ko #加载
$sudo rmmod hello #删除 或者 sudo rmmod ./hello.ko
如果是要在Eclipse中开发也是差不多的，不过有些地方要作修改，一是项目中Path and symbol那里似乎要添加内核的include文件夹，然后在symbol选项卡中需添加__MODULE__。
还有，要关闭当前项目的makefile自动生成功能。
如果你想要Eclipse集成环境来开发的话，选工程的时候请选Makefile project。自己写Makefile。
其它都是差不多的，网上写的那些乱七八糟的又复杂又报错，真特么是各种坑爹。
参考文档：
http://www.cnblogs.com/QuLory/archive/2012/10/23/2736339.html