从零开始山寨Caffe·捌：IO系统(二)

从零开始山寨Caffe·捌：IO系统(二)
生产者

双缓冲组与信号量机制

在第陆章中提到了，如何模拟，以及取代根本不存的Q.full()函数。

其本质是：除了为生产者提供一个成品缓冲队列，还提供一个零件缓冲队列。

当我们从外部给定了固定容量的零件之后，生产者的产能就受到了限制。

由两个阻塞队列组成的QueuePair，并不是Caffe的独创，它实际上是生产者与消费者的编程方式之一。

在大部分操作系统教材中，双缓冲区free、full通常由两个信号量empty、full实现。

信号量（Semaphore）由操作系统底层实现，并且几乎没有人会直接使用信号量去编程。

因为在逻辑上，可以由信号量可由mutex+计数器模拟得到。

信号量的名字很有趣，它实际上由两部分组成，信号(激活信号）、量（计数器）。

汉语的博大精深恰当地诠释的信号量的语义精神，而从Semaphore中，你读不出任何精华。

激活信号掩盖了mutex的功与名，信号量的第一大功能，就是mutex锁。

量，显然表明信号量可以计数，实际上，信号量经常会被拿来为临界资源计数。

下面的伪代码摘自我的操作系统课本，《计算机操作系统 <第四版> 汤小丹等著》：
```
int in=0,out=0;
item buffer[n];
semaphore mutex=1,empty=n,full=0;
void wait(S){
    while(S<=0);
    S--;
}
void signal(S) {S++;}
void producer{
    while(1){
        produce an item in nexp;
        ...
        wait(empty);
        wait(mutex);
        buffer[in]=nexp;
        in=(in+1)%n;
        signal(mutex);
        signal(full);
    }
}
```
可以看到，除了mutex履行其互斥锁的职责之外，empty和full用来计数。

作为生产者，每次生产时，都要让empty减1，让full加1。

当empty小于等于零时，形成第二把锁，当然，这把锁不是为了互斥，只是为了阻塞。

为了增加效率，这第二把锁可以修改成条件阻塞，让生产者交出CPU控制权，当然这需要操作系统的支持。

信号量在现代编程中是多余的，事实上，也没有哪个线程库会提供。

当"量"为1时，信号量通常是去实现互斥锁功能。

当"量"为临界资源数量时，信号量通常是去实现资源计数、并且条件阻塞的功能。

这两部分的精神内涵都在Blocking Queue中实现了，So，忘记信号量吧。

多生产者单缓冲区

作为一般的机器学习玩家，你是用不着考虑多生产者的。

如果你比较有钱，经常喜欢摆弄4-way泰坦交火，那么就需要考虑一下多生产者的模型了。

在第肆章中，介绍了多GPU的基本运行原理，给出了如下这张图：

对于每个GPU而言，它至少需要一个对它负责的DataReader，每个DataRedaer应当有不同的数据来源。

Caffe中，将控制一个数据来源的类对象称为Body，默认有一个类静态成员的Body关联容器：
```
class DataReader
{
public:
    .....
private:
    static map<string, boost::weak_ptr<Body> > global_bodies;
};
```
值得注意的是，此处应该使用weak_ptr，而不是shared_ptr，因为Body本身将由一个shared_ptr控制。

将Body的shared_ptr存入map容器，将会导致指针计数器永远为1。

这样，当我们准备将Body从map容器中清除时，无法获知它是否已经被释放。

而weak_ptr指向shared_ptr时，不会增加指针计数器计数，当计数为0时，即可将其从map里清除。

每一个DataReader只能拥有一个Body，而每个Body可以有多个成品存储缓冲区(非用于零件缓冲，下节讲)。

每个Body控制一个数据来源，不同的数据来源可以用关键字来hash，默认Caffe提供的关键字是：
```
static string source_key(const LayerParameter& param){
    return param.name() + ":" + param.data_param().source();
}
```
即Layer名，加上数据库路径。

多生产者主要用于多数据库同时并行训练，这是一种非常经典的模型。

一部分代码涉及到上层的DataLayer，将后续详解。

另外一种模型是单生产者，以单数据库，不同数据区域同时并行训练，该方法也可以采用。（下节讲）

Caffe的默认源码中，既没有完整实现多生产者并行模型，也没有完整实现单生产者并行模型，这点令人遗憾。

不过，从源码中仍然可以看出一点端倪，本教程只介绍大体思路，同样并不提供具体代码。

单生产者多缓冲区

在这种模型下，将只有一个DataReader，一个Body，但是有多个Pair，如图：

有趣的是，Body结构体中，提供了QueuePair数组容器：
```
class Body :public DragonThread{
public:
        .......
    BlockingQueue<boost::shared_ptr<QueuePair> > new_pairs;
};
```
但是，Caffe源码中的DataReader，默认只会使用该容器数组的第一个QueuePair，并没有完整实现多缓冲区：
```
class DataReader
{
public:
    DataReader(const LayerParameter& param){
           ........
         ptr_body->new_pairs.push(ptr_pair);
    }
    BlockingQueue<Datum*>& free() const  { return ptr_pair->free; }
    BlockingQueue<Datum*>& full() const  { return ptr_pair->full; }
private:
    boost::shared_ptr<QueuePair> ptr_pair;
    boost::shared_ptr<Body> ptr_body;
};
```
可以看到，尽管我们设置了Body，存储多个QueuePair，但是提供的外部访问接口，居然直接使用了ptr_pair。

当然，如果你要编程使用多缓冲区，一定要修改DataReader的访问接口。

对于单个数据库的顺序数据读取，如何将顺序资源，平摊到多个缓冲区？

Caffe使用了循环读取法：
```
void Body::interfaceKernel(){
    boost::shared_ptr<DB> db(GetDB(param.data_param().backend()));
    db->Open(param.data_param().source(), DB::READ);
    boost::shared_ptr<Cursor> cursor(db->NewCursor());
    vector<boost::shared_ptr<QueuePair> >  container;
    try{
         ...............
         while (!must_stop()){
            for (int i = 0; i < solver_count; i++) 
                read_one(cursor.get(), container[i].get());
        }
    } catch (boost::thread_interrupted&) {}
}
```
可以看到，在Body的线程函数中，利用全局管理器提供的solver_count，循环均摊数据到多个QueuePair中。

当你将solver_count设置成大于1时，将可以使用Body中的多个缓冲区QueuePair，这点需要注意。

单生产者单缓冲区(默认代码)

仔细思考一下，就会发现，单生产者多缓冲区方案是毫无意义的，看起来我们似乎模拟了多缓冲区。

但是实质只是一个线程，把资源分了一下组，多个组在DataLayer进行消费的时候，又会被合并成一个Batch：

如图，因为一个DataLayer只能有一个Prefetching Thread，所以必然是每次从各个Pair里取一次。

如果我们先把Pair0取完，再取Pair1，再取Pair2，这样也是可以的，是一种不错的shuffle，但是需要追加代码。

从计算角度分析，多缓冲区不会加速，反而会减速，如果是为了做上述的shuffle，是情有可原的。

如果不是，只是单纯地为了负载均衡，轮流从各个Pair里取，那么本质上，就会退化成单生产者单缓冲区。

————————————————————————————————————————————————————

这可能是Caffe源码的本意。在这种方案中，DataReader和DataLayer是无须改动代码的。

只要我们加大DataParameter里的prefech数值，让CPU多缓冲几个Batch，为多个GPU准备就好了。

三种速度方案排名：

多生产者单缓冲区>单生产者单缓冲区>单生产者多缓冲区

线程嵌套线程与Socket

Caffe的源码真的很有启发性，在DataReader的构造和析构函数中，可以发现贡献者悄悄加了mutex：
```
DataReader::DataReader(const LayerParameter& param){
    ......
    boost::mutex::scoped_lock lock(bodies_mutex);
        ......
}

DataReader::~DataReader(){
        ......
    boost::mutex::scoped_lock lock(bodies_mutex);
        ......
}
```
熟悉C++的人应该知道，在常规情况下，构造和析构函数是不会并行执行的，也就是不会被线程执行。

线程并行的仅仅是工作函数，工作之前主进程构造，工作之后，主进程析构。

如果偏要认为构造和析构可能并行的话，那么将出现一种好玩的情况：

由于DataReader本身是线程，线程并行线程，将导致线程嵌套线程。

在我的操作系统课上，我的老师这么说：

线程仅仅拥有进程的少部分资源，权限很小。

那么线程能够嵌套线程么？经过百度之后，我发现真还可以。

当今的操作系统，无论是Linux，还是Windows，线程的资源权限都是非常大的。

————————————————————————————————————————————————————

线程嵌套线程，会不会和多GPU有关？我认为无关。

每个GPU的监督线程，这里我们假设使用DragonThread，在需要工作时，

只需要传入：Solver::solve函数就可以了，Solver、Net、Layer的构造和析构，显然是在主进程里执行的。

那么，线程嵌套线程，有什么意义，有什么情况是必须在线程里触发构造函数？

很有趣，一般来讲，只有Socket线程是这样的。

Socket线程无须使用DragonThread，实际上，Boost的Socket也是由boost::asio而不是boost::thread实现的。

不像多GPU，我们无法预估，在某一时刻，实际有多少个Socket在执行，有多少个用户发出了访问请求。

因此，不能直接把Solver、Net、Layer的构造，放在主进程当中。不然你知道你要构造多少份嘛？显然你不知道。

所以，从直觉上，将这些的构造，放在每一个启动的Socket线程里，用多少，构造多少，看起来不错，如图：

这样，假如这几个Solver使用了不同数据来源，那么global_bodies就有被几个Solver同时修改的可能。

这是构造和析构函数里，需要加mutex的直接原因。

————————————————————————————————————————————————————

Socket的意义何在？

①从训练角度，多个用户可以远程操控一台主机，训练不同的Net。

这点与多GPU训练一个模型是不一样的。一般而言，我们不会认为，多个用户通过Socket，居然想要训练同一个模型。

当然，这也是可以的。

②从测试角度，多个用户，可以利用同一个Net的参数，并行得到自己提供的数据的测试结果。

注意，这样就不要share整个Net，每个用户的solver使用独立的Net，独立读取训练好的参数。

否则，多个用户会在一个Net上卡半天。

代码实战

建立data_reader.hpp、data_reader.cpp。

QueuePair
```
class QueuePair{
public:
    QueuePair(const int size);
    ~QueuePair();
    BlockingQueue<Datum*> free; // as producter queue
    BlockingQueue<Datum*> full; // as consumer queue
};
```
QueuePair的结构在上一章已经介绍过，每一个QueuePair将作为一个缓冲区。

QueuePair只需要实现构造函数和析构函数：
```
QueuePair::QueuePair(const int size){
    // set the upbound for a producter
    for (int i = 0; i < size; i++) free.push(new Datum());
}

QueuePair::~QueuePair(){
    // release and clear
    Datum *datum;
    while (free.try_pop(&datum)) delete datum;
    while (full.try_pop(&datum)) delete datum;
}
```
在构造函数中，我们进行"零件"的填充，注意里面的Datum全是空元素，且存入队列的应该是指针。

切记勿存入实体对象Datum，这在应用程序开发中是大忌，因为C++并非Python，默认执行的深拷贝。

深拷贝大内存数据结构体，会严重拖慢程序执行，而且还是没有意义的，传递指针更恰当。

在析构函数中，实际上这是唯一一处对Protocol Buffer对象的主动析构，因为Datum没有用shared_ptr。

主动析构主要利用Blocking Queue提供的try，来控制循环进度。

此处切记不要把pop写成peek，否则会造成对空指针的delete，导致程序崩溃。

LayerParameter

DataReader的上层是DataLayer，它是DataLayer的成员变量之一，需要DataLayer提供proto参数。

在你的proto脚本中，追加如下项：
```
message DataParameter{
    enum DB{
        LEVELDB=0;
        LMDB=1;
    }
    optional string source=1;
    optional uint32 batch_size=2;
    optional DB backend=3 [default=LMDB];
    //4-way pre-buffering is enough for normal machines
    optional uint32 prefech=4 [default=4];
}

message LayerParameter{
    optional string name=1;
    optional string type=2;
    optional DataParameter data_param=8;
}
```
重新编译后，覆盖你的旧头文件和源文件。

DataParameter中，包含：数据库源路径、batch大小、数据库类型，以及预缓冲区大小。

比较特别的是预缓冲大小，默认是开4个Batch的预缓冲。如果你的GPU计算速度过快，明显大于

CPU供给数据的速度，消费者(DataLayer)经常提示缺数据，你得考虑加大预缓冲区数量。

将DataParameter嵌入到LayerParameter中去。

LayerParameter是一个巨型的数据结构，将包含所有类型Layer的超参数，你可以将其视为基类。

Body
```
class Body :public DragonThread{
public:
    Body(const LayerParameter& param);
    virtual ~Body();
    vector<boost::shared_ptr<QueuePair>> new_pairs;
protected:
    void interfaceKernel(); 
    void read_one(Cursor *cursor, QueuePair *pair);
    LayerParameter param;
};
```
Body实际上是一个线程，而DataReader却不是，尽管Body是DataReader成员变量。

Body的构造函数和析构函数就是启动线程和停止线程：
```
Body::Body(const LayerParameter& param) :param(param) { startThread();}
Body::~Body() { stopThread();}
```
线程工作函数比较复杂：
```
void Body::interfaceKernel(){
    boost::shared_ptr<DB> db(GetDB(param.data_param().backend()));
    db->Open(param.data_param().source(), DB::READ);
    boost::shared_ptr<Cursor> cursor(db->NewCursor());
    try{
        //    default solver_count=1
        int solver_count = param.phase() == TRAIN ? Dragon::get_solver_count() : 1;
        //    working period
        while (!must_stop()){
            for (int i = 0; i < solver_count; i++) 
                read_one(cursor.get(), new_pairs[i].get());
        }
        //  complex condition
    } catch (boost::thread_interrupted&) {}
}
```
该函数将会一直卡在循环里，直到训练结束，Body执行析构函数，将线程执行停止。

Body-DataReader构成了Caffe数据缓冲的第一级别：数据库->Datum 。

在DataLayer中，还会进行第二级别的缓冲：Datum->Blob->Batch，将在后续分析。

最后，还剩下一个read_one函数：
```
void Body::read_one(Cursor *cursor, QueuePair *pair){
    Datum *datum = pair->free.pop();
    datum->ParseFromString(cursor->value());
    pair->full.push(datum);
    cursor->Next();
    if (!cursor->valid()){
        DLOG(INFO) << "Restarting data prefeching from start.
";
        cursor->SeekToFirst();
    }
}
```
read_one每次从一个双缓冲组的free队列中取出空Datum指针。

利用Protocol Buffer的反序列化函数ParseFromString，从数据库中还原Datum，再扔到full队列里。

感谢Protocol Buffer，否则这部分的代码估计不下200行。

当数据库跑完之后，需要回到开头，再次重读，为迭代过程反复提供数据。

这一步只适合训练过程，如果你要一次测试自己的数据，请忘记这个函数，重写一个不要反复读的版本。

DataReader
```
class DataReader
{
public:
    DataReader(const LayerParameter& param);
    BlockingQueue<Datum*>& free() const  { return ptr_pair->free; }
    BlockingQueue<Datum*>& full() const  { return ptr_pair->full; }
    ~DataReader();
    static string source_key(const LayerParameter& param){
        return param.name() + ":" + param.data_param().source();
    }
private:
    LayerParameter param;
    boost::shared_ptr<QueuePair> ptr_pair;
    boost::shared_ptr<Body> ptr_body;
    static map<string, boost::weak_ptr<Body> > global_bodies;
};
```
该结构上文已经全面解析过。

在cpp的实现中，首先完成类静态成员变量的外部初始化。
```
map<string, boost::weak_ptr<Body> > DataReader::global_bodies;
```
以及一个静态mutex的定义：
```
static boost::mutex bodies_mutex;
```
该mutex是Caffe挖的坑之一，虽然默认不会生效，倒是给出了不错的指导。

当构建多生产者单缓冲区时，我们将会有多个Body，即多个DataReader，即多个DragonThread。

这意味着，Body的Hash容器将成为一个互斥资源。

该Hash容器的存在不是没有必要的，由于：

每个数据来源只能用一次，为了避免重复路径，显然需要Hash。
```
DataReader::DataReader(const LayerParameter& param){
    ptr_pair.reset(new QueuePair(
        param.data_param().prefech()*param.data_param().batch_size()));
    boost::mutex::scoped_lock lock(bodies_mutex);
    string hash_key = source_key(param);
    boost::weak_ptr<Body> weak = global_bodies[hash_key];
    ptr_body = weak.lock();
    if (!ptr_body){
        ptr_body.reset(new Body(param));
        global_bodies[hash_key] = boost::weak_ptr<Body>(ptr_body);
    }
    ptr_body->new_pairs.push(ptr_pair);
}
```
DataReader的构造函数首先根据用户指定的预缓冲区大小，初始化默认的双缓冲队列组。

接下来，要在Body的Hash容器中登记，mutex锁住，修改之后解锁。

登记所使用的是weak_ptr，weak_ptr可看作shared_ptr的助手，通常视为观察者(Viewer)。

不可使用->，只能调用lock函数获得shared_ptr。

DataReader的析构，主要任务是析构Body，以及从Hash容器中反登记。
```
DataReader::~DataReader(){
    string hash_key = source_key(param);
    ptr_body.reset();
    boost::mutex::scoped_lock lock(bodies_mutex);
    if (global_bodies[hash_key].expired()) global_bodies.erase(hash_key);
}
```
析构体系

DataReader中涉及几个比较重要的析构，这里以图描述下：

完整代码

data_reader.hpp

https://github.com/neopenx/Dragon/blob/master/Dragon/data_include/data_reader.hpp

data_reader.cpp

https://github.com/neopenx/Dragon/blob/master/Dragon/data_src/data_reader.cpp
相关阅读:
02---控制移动底座8
02---控制移动底座7
02---控制移动底座6
02---控制移动底座5
第四章输入/输出（I/O）4.2PCL中I/O模块及类介绍
 第四章输入/输出（I/O）4.1I/O涉及的设备及相关概念简介
 1.6 opencv视频操作基础
 1.5快速上手OpenCV图像处理
 02---控制移动底座4
函数cvtColor
原文地址：https://www.cnblogs.com/neopenx/p/5259197.html

从零开始山寨Caffe·捌：IO系统(二)

生产者

双缓冲组与信号量机制

多生产者单缓冲区

单生产者多缓冲区

单生产者单缓冲区(默认代码)

线程嵌套线程与Socket

代码实战

QueuePair

LayerParameter

Body

DataReader

析构体系

完整代码