基于modbus调试电机的时候遇到的一些问题及分析
debug环境 pycharm + modsim32 python 2.7.14
1.最常遇到的错误就是 response invaild length 0
这个错误的原因很多，在确保源程序没问题的前提下，基本可以肯定问题在于
(1).在写入寄存器的时候，寄存器会返回一个值，而寄存器的读写需要延时，如果没有延时，会导致无法接收到写的结果，报错。
(2).modsim32自身带有一个模拟机器延时的选项，这个延时必须小于代码中的延时，否则也会导致报错
2.function code is not supported
这个问题基本上是因为输入参数有误，格式或者顺序错误，function code 是第二个参数，检查输入。另外当输入为字符串，然后将字符串分割的时候要注意数组的长度是否对，execute()需要7个参数，最后两个基本默认，前五个参数是常用的
3.invaild address 1
这个问题出现说明电机地址错误，而且一般是格式错误，默认输入为int，可能输入了str，检查第一项输入。
4.关于可能会出项的元组越界问题。list is out of range
这个问题如果是在execut()中出现，多半是因为你短时间内重复执行了execute()函数，而且参数也是一样的
解决办法，如果必须重复执行execute，中间用execption隔开，这样就可以了。
以上即为调试遇到的一些问题。