1.灰度直方图：横轴代表灰度级（0-255，0为黑色，255为白色）。纵轴代表出现的频率。
2.核函数：把非线性分布数据映射到高维空间变成线性分布求距离；参考http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/11/2495788.html
2.归一化：，归一化化就是要把你需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保正程序运行时收敛加快。
嗯，这位大哥讲的好！http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/12/2497220.html明天继续看。牛人就是厉害，控制坐标移动居然是求导，让导数为0时判断是不是极值，借此移动，唉，学习了，真是顿时感觉自己学的数学单单就是数学！