DroneKit教程(一):安装DroneKit和测试工具
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
本教程使用Windows和Python 2.7作为开发平台,在自行编译SITL模拟器上进行测试。
安装Python2.7
如果你的计算机上还没有安装Python 2.7,需要先进行安装。
点此链接下载Python2.7的msi安装包。运行安装程序后,需要在“安装选项”页面,选择“Add Python.exe to PATH”(如下图,需要将红叉改为硬盘样式)。
其余一路确认,使用默认设置安装。
打开命令提示符(cmd),在命令行中输入python
并回车。如果出现了以下界面,说明Python安装成功;如果提示“找不到Python命令”,可能是环境变量(上文中的PATH)没有被正确设置,请上网查找解决方法或重新安装。
在Python交互界面中,输入exit()
退出。
安装DroneKit
确认Python已成功安装后,打开cmd,输入以下命令安装DroneKit
pip install dronekit
- 1
从飞控源码编译SITL模拟器
我们使用SITL模拟器作为主要的测试平台。因为官方SITL的版本更新较慢,从源代码编译得到SITL模拟器支持最新的飞控特性、支持自定义的飞控代码,适合开发者使用。