按照网上提供的方法：
- 下载geckodriver之后解压缩到 Firefox安装目录 下
- 添加 Firefox安装目录 到 系统变量Path
- 重启pycharm
照此步骤执行后，仍然报同样的错。折腾了很久都没有成功。
后来求助群里的小伙伴，有人说添加外部库试试。于是在pycharm-setting-project Interpreter中手动添加了selenium。添加成功后，再重启pycharm，执行，成功！
重要的事说三遍：pycharm-setting-project Interpreter中手动添加了selenium
pycharm-setting-project Interpreter中手动添加了selenium
pycharm-setting-project Interpreter中手动添加了selenium