delay的几个函数说明

delay下面的主要函数是delay_init,delay_us和delay_ms。

非OS的时候，可以很简单

void delay_init(u8 SYSCLK)
{

     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    　fac_us=SYSCLK/8;        //每个us需要运行21个时间片

    fac_ms=(u16)fac_us*1000;//

}        

比如系统的频率是168M，SYSCLK传入的是168,那么systick就是168M/8=21M,那么每us就需要systick运行168/8个时间片。
因为不需要兼容OS，所以可以肆意的对systick计数器进行清零。OS的时候，systick计数到会触发中断，所以不能随便对SysTick->LOAD和SysTick->VAL进行操作。

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 temp;             
    SysTick->LOAD=nus*fac_us; // 那么多延时需要的时间片            
    SysTick->VAL=0x00;        //计数器清零
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));// 查询是不是计数到了
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //
    SysTick->VAL =0X00;       //
}

通过查询是systick计数器的寄存器状态，确认计数是否到了。

有OS的时候，要兼容OS和原本的delay_us函数。

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    u32 reload;
     SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);  //没有分频 168M
    fac_us=SYSCLK;                            // 168个时间片
    reload=SYSCLK;                            //
    reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;        //168*1000000/1000//
    fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ;            //
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;// 开启中断
    SysTick->LOAD=reload;                     //赋重载值
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启systick
}            

和之间的非OS相比，reload在初始化被定义，并复制给LOAD。因为非OS的时候，systick只在延时的时候被使用，用来计算时间片。而OS运行的时候，需要一个心

跳，要一直运行的，所以就用systick，systick的频率是168M，reload=168M/1000，所以systick每次都数1ms。每次计数到，都会触发SysTick_Handler中断函数，OS

会在里面做任务切换等等事情。

然后delay_us这个函数，也和之前不一样了。之前可以去修改systick的值来实现固定时间的延时。现在只能通过设置一个tcnt的变量，通过读取systick->VAL的值，来

确定多少us的延时。

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    u32 reload=SysTick->LOAD;                //
    ticks=nus*fac_us;                         //
    told=SysTick->VAL;                        //¸
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;    
        if(tnow!=told)
        {        
            if(tnow<told)
                tcnt+=told-tnow;    //
            else 
                tcnt+=reload-tnow+told;        
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break;            //
        }  
    };                                            
}  

delay_ms都是类似的，基于delay_us,就不做介绍了。