• 外部中断


    中断寄存器的配置在两个地方。

    第一个是在SYSCFG,完成外部GPIO端口和外部中断源的映射。stm32f4xx_syscfg.c
    第二个是在第10章,配置中断的沿,使能等信息。stm32f4xx_exti.c

    一般的外部中断用法如下:

    void EXTIX_Init(void)
    {
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
        
    
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能syscfg模块的时钟
        
     
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//完成GPIO和外部中断的映射
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);// 
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);// 
        
      /* 配置EXTI_Line0,对应GPIOA0 */
      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件,或是选择中断,这两个的屏蔽寄存器是不一样的EXTI_IMR和EXTI_EMR
      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//是否屏蔽,操作屏蔽寄存器
      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//调用初始化函数
        
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//响应优先级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化
    
           
    }

    然后就是调用中断处理函数

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
        delay_ms(10);    // 
        if(WK_UP==1)     
        {
            BEEP=!BEEP; // 
        }         
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 通过操作PR寄存器,清除中断
    }    

     中断其余相关函数都很普通,因为本来就没有几个配置寄存器。这个寄存器之前没关注过。

    软件给这个寄存器的某些位写1,就能触发中断,和外部发生中断的效果是一样一样的。

    void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
    {
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
      
      EXTI->SWIER |= EXTI_Line;
    }
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