以(x0,y0)为旋转中心点，
已经知旋转前点的位置(x1,y1)和旋转的角度a，求旋转后点的新位置(x2,y2)
如果是逆时针旋转：
x2 = (x1 - x0) * cosa - (y1 - y0) * sina + x0
y2 = (y1 - y0) * cosa + (x1 - x0) * sina + y0
如果是顺时针旋转：
x2 = (x1 - x0) * cosa + (y1 - y0) * sina + x0
y2 = (y1 - y0) * cosa - (x1 - x0) * sina + y0