Codevs 1298 凸包周长

1298 凸包周长
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空间限制: 128000 KB
题目等级 : 钻石 Diamond
题目描述 Description
给出平面上n个点，求出这n个点形成的凸包的周长。
凸包的定义：能覆盖住这个n个点的最小凸多边形。
输入描述 Input Description
第一行一个整数n,接下来n行，每行两个整数x和y，表示一个点的坐标。
数据范围 1 <= n <= 100000
-10000<=x,y<=10000
输出描述 Output Description
一行一个实数，表示凸包周长，保留一位小数.
样例输入 Sample Input
5
0 0
2 2
0 2
2 0
1 1
样例输出 Sample Output
8.0
数据范围及提示 Data Size & Hint
无
分类标签 Tags
计算几何

/*
计算几何第二题留念flag.
Jarvis O(NM)(M为凸包上的点的个数)
从最下面的一坨点找一个最左边的点.
然后以向右为基准扫描.
用叉积判断两点的位置关系.
重复上述步骤即可. 
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define MAXN 100001
using namespace std;
int n,top;
double ans;
struct data{int x,y;}s[MAXN],a[MAXN];
bool cmp(const data &x,const data &y)
{
    if(x.y!=y.y) return x.y<y.y;
    return x.x<y.x;
}
bool chaji(const data &x,const data &y,const data &z)
{
    return (y.x-x.x)*(z.y-x.y)>(z.x-x.x)*(y.y-x.y);
}
double slove(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;i++) scanf("%d%d",&a[i].x,&a[i].y);
    sort(a,a+n,cmp);
    s[0]=a[0];s[1]=a[1];top=1;
    for(int i=2;i<n;i++)
    {
        while(top&&!chaji(s[top],s[top-1],a[i])) top--;
        s[++top]=a[i];
    }
    int l=top;
    s[++top]=a[n-2];
    for(int i=n-3;i>=0;i--)
    {
        while(top!=l&&!chaji(s[top],s[top-1],a[i])) top--;
        s[++top]=a[i];
    }
    ans+=slove(s[0].x,s[0].y,s[top-1].x,s[top-1].y);
    for(int i=0;i<top-1;i++)
      ans+=slove(s[i].x,s[i].y,s[i+1].x,s[i+1].y);
      printf("%.1lf",ans);
      return 0;
}