Opencv人头跟踪检测

//-------------------------------------人头检测-------------------------------------

int main()
{

    //VideoCapture video("E:\C_VC_code\Text_Photo\feini.flv");
    vector<float>head;
    FILE *read = fopen("detector_TQ.txt", "r");
    if (read == NULL)
    {
        cout << "Error: The file read fail" << endl;
        return -1;
    }
    double data;
    while (fscanf(read, "%lf", &data) != -1)
    {
        head.push_back(data);
    }
    cout << head.size() << endl;

    VideoCapture video(0);
    if (!video.isOpened())
    {
        return 0;
    }
    Mat img, dstimg;
    vector<Rect>found;
    vector<Rect>result;
    Rect r;
    HOGDescriptor hog(Size(48, 48), Size(16, 16), Size(8, 8), Size(8, 8), 9);
    hog.setSVMDetector(head);
    double scalar = 0.5;
    int i, j;
    while (1)
    {
        video >> img;
        resize(img, dstimg, Size(img.cols*scalar, img.rows*scalar), 1, 1, 3);
        hog.detectMultiScale(dstimg, found, 1, cv::Size(8, 8), cv::Size(0, 0), 1.1, 3, false);
        //去除嵌套的矩形
        result.clear();
        for (i = 0; i < found.size(); i++)
        {
            r = found[i];

            for (j = 0; j < found.size(); j++)
            {
                if (i != j && (r&found[j]) == r)
                {
                    break;
                }
            }
            if (j == found.size())
            {
                result.push_back(r);
            }
        }
        //draw rect
        for (i = 0; i<result.size(); i++)
        {
            r = result[i];
            r.x = r.x/scalar*0.81;
            r.y = r.y/scalar;
            r.width = r.width/scalar*1.7;
            r.height = r.height/scalar*4;
            rectangle(img, r, CV_RGB(0, 255, 0), 2);
        }
        //imshow("video1", dstimg);
        imshow("video", img);
        found.clear();
        if (waitKey(33) == 27)
        {
            imshow("video", img);
            waitKey(0);
            break;
        }
    }
}