• 编译i386架构的rtems


    linxu下编译i386架构的rtems

    rtems相关的文件汇总压缩包,下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1WeB3s9kAWgQqKM7CCN32lg 提取码:fp4e

    rtems介绍

    rtems是一个为嵌入式设计的实时操作系统,整个编译过程分为:1.编译rtems的编译工具链2.编译rtems的内核

    编译rtems工具链

    准备:

    1.解压文件
    解压下载的压缩包,解压的文件中,文件rtems-source-builder-4.11.3.tar.xz为编译工具链的源码,rtems-4.11.3.tar.xz为rtems内核源码,将这两个文件解压到工作目录下。
    2.检查环境
    进入源码的目录,执行./source-builder/sb-check检查当前环境是否满足要求

    RTEMS Source Builder - Check, 4.11.not_released
    Environment is ok
    

    若提示如上则证明环境满足要求,不存在缺编译工具,若提示缺少工具,尝试安装以下工具,然后再执行检查环境指令,直到出现以上提示:

    $ sudo apt-get install build-essential 
    $ sudo apt-get install git 
    $ sudo apt-get install python-dev 
    $ sudo apt-get build-dep binutils gcc g++ gdb unzip git
    

    3.新建文件夹,有这样几个工作文件需要:1.编译工具链的安装路径2.内核的配置路径3.内核的安装路径,注意:2和3不是同一个路径,

    #新建编译工具链路径
    mkdir compiler
    #新建内核配置路径
    mkdir configrtems
    #新建内核安装路径
    mkdir installrtems
    

    3.准备编译工具链所需要的工具包,编译工具链还需要这些文件:

    autoconf-2.69.tar.gz    gcc-4.9.3.tar.bz2  mpfr-3.0.1.tar.bz2
    automake-1.12.6.tar.gz  gdb-7.9.tar.xz     newlib-2.2.0.20150423.tar.gz
    binutils-2.26.tar.bz2   gmp-5.0.5.tar.bz2  rtems-4.11.2.tar.xz
    expat-2.1.0.tar.gz      mpc-0.8.2.tar.gz   rtems-tools-4.11.2.tar.xz
    

    这些文件再解压的文件4.11/source下,将他们复制到(不要解压)rtems-source-builder-4.11.3/rtems/sources目录下
    到此,准备工作完成。

    编译工具链

    1.编译
    进入rtems-source-builder-4.11.3/rtems目录,执行指令

    ../source-builder/sb-set-builder --log=build-log.txt 
    		--prefix=*替换compiler*/4.11
    			4.11/rtems-i386
    

    将*替换compiler*替换为你的compiler目录(之前新建的目录),目录必须为绝对路径,安装会自动进行,直到结束。
    2.修改环境变量
    编译完后还需修改环境变量,方便以后编译工具链的使用。

    #修改profile文件
    vi ~/.profile
    #加入环境变量到最后一行,添加的内容为:
    export PATH=*替换compiler*/compiler/4.11/bin:$PATH
    

    同样,将替换compiler替换为你的compiler目录,然后执行source ~/.profile使环境生效.
    3.测试环境变量
    切换到任意目录,执行i386-rtems4.11-gcc -v命令,观察是否有说明gcc的版本,若有,则说明安装成功

    编译内核

    1.配置内核
    打开两个shell,一个进入rtems的源码目录,一个进入rtems的配置目录(注意一个是配置目录,一个是源码目录,后面多次会用到)且这两个目录不能为同一个。首先在源码目录执行 ./bootstrap执行完后提示:

    ./testsuites/sptests
    ./testsuites/fstests
    ./testsuites/psxtmtests
    ./testsuites/psxtests
    ./testsuites/smptests
    ./testsuites/tools/generic
    ./testsuites/tools
    ./testsuites/mptests
    ./testsuites/rhealstone
    ./testsuites/samples
    ./testsuites/tmtests
    ./testsuites/libtests
    ./testsuites
    
    

    执行结束后,在配置目录执行:

    ../rtems-4.11.3/configure 
    	--target="i386-rtems" --enable-rtemsbsp=pc386 --enable-tests=samples --prefix=$HOME/installrtems
    

    注意,configure为rtems的源码文件夹下的文件,你需要通过相对路径来指定,--prefix=后的路径为rtems安装目录,必须是绝对路径,执行完后提示:

    target architecture: i386.
    available BSPs: pc386.
    'make all' will build the following BSPs: pc386.
    other BSPs can be built with 'make RTEMS_BSP="bsp1 bsp2 ..."'
    
    config.status: creating Makefile
    
    

    2.编译
    在rtems的配置目录执行:

    make
    make install
    

    编译完成,这个步骤可能会报错:

    Makefile:755: recipe for target 'pc386' failed
    make[2]: *** [pc386] Error 1
    make[2]: Leaving directory '/home/netlab/rtems/temp_build/i386-rtems/c'
    Makefile:286: recipe for target 'all-recursive' failed
    make[1]: *** [all-recursive] Error 1
    make[1]: Leaving directory '/home/netlab/rtems/temp_build/i386-rtems/c'
    Makefile:410: recipe for target 'all-recursive' failed
    make: *** [all-recursive] Error 1
    

    解决方法:
    1.在rtems的源码目录执行

    ./bootstrap -c
    ./bootstrap
    

    2.删除rtems的配置目录的所有文件(注意,是rtems的配置目录!!!)。
    3.重新执行

    ../rtems-4.11.3/configure 
    	--target="i386-rtems4.11" --enable-rtemsbsp=pc386 --enable-tests=samples --prefix=$HOME/installrtems
    make
    make install
    

    3.测试:
    1.安装qemu

    sudo apt-get install qemu
    

    2.运行测试案例
    切换到配置目录下的i386-rtems4.11/c/pc386/testsuites/samples/hello/目录下,该目录有这几个文件

    hello.bin  hello.exe  hello.num  hello.ralf  init.o  Makefile
    

    执行

    qemu-system-i386 -kernel hello.exe 
    

    测试成功!!

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