ZMQ连接的清理及其context部件的关闭

一开始使用jeroMQ，由于java会自动回收资源，所以socket对象及context对象的清理比较简单。断开连接和关闭连接不需要考虑连接的状态。所以程序比较简单。

但在C/C++环境下，zmq连接的处理需要考虑如下情况：

（1）在zmq_recv()的阻塞状态下，不可能断开连接。

（2）在连接没有断开和关闭的情况下，context不能关闭（呈阻塞状态）。

（3）在上面两种情况下，可能会有内存泄漏的问题。

为了解决以上问题，在C/C++环境下，必须：

（1）如果没有把握保证zmq_recv()一定能够接收到消息，则必须设置其ZMQ_RCVTIMEO值，使其在接不到消息时可以退出阻塞，以判断是否程序需要退出。

int recvTime = 500;
zmq_setsockopt(_socket, ZMQ_RCVTIMEO, &recvTime, sizeof(recvTime));

        ret1 = zmq_recv(_zsocket, sub, 128, 0);
        //接收消息
        if(ret1 == -1)
        {
            int error = zmq_errno();
            cout << "ERROR: messageReceiver socket: wrong message --" << zmq_strerror(error) << endl;
            if(getSimEnd())
            {
                //closedeliver(); //stop deliver
                closeCallbackLink(); //stop the callback link
                cout << "messageReceiver thread closed......2" << endl;
                return;
            }
        }

void MessageReceiver::closeCallbackLink()
{
    //QMutexLocker locker(&_mutex);
    if(_zsocket == nullptr)
        return;
    //setSimEnd();
    //Sleep(500);
    if(_type == tcp)
    {
        char abuf[128];
        memset(abuf, '', 128*sizeof(char));
        sprintf_s(abuf, 128*sizeof(char), "tcp://%s:%d", _rtiHost.c_str(), fport);
        zmq_disconnect(this->_zsocket, abuf);
        zmq_close(_zsocket);
        _zsocket = NULL;
        return;
    }
    if(_type == ipc)
    {
        char abuf[128];
        memset(abuf, '', 128*sizeof(char));
        sprintf_s(abuf, 128*sizeof(char), "ipc://%s", _rtiIpcAddress.c_str());
        zmq_disconnect(this->_zsocket, abuf);
        zmq_close(_zsocket);
        _zsocket = nullptr;
        return;
    }
}

（2）在退出阻塞时，要判定是否程序需要退出，如果不退出，则再调用zmq_recv()接收消息，如此循环。

（3）为了加快断开和关闭连接的速度，设置有限的ZMQ_LINGER值，使连接快速断开。

int linger = 0;
zmq_setsockopt(_socket, ZMQ_LINGER, &linger, sizeof(int64_t));

（4）在（1）中判定需要退出时，应当断开连接和关闭连接，释放socket。

（5）要想关闭context，必须关闭其上的所有socket，否则关闭context时会阻塞，导致程序无法退出。

（6）如果连接在线程内，则退出线程和关闭连接尽量同时完成。

在一个程序中，我在一个context上建立了两个连接，分别被两个线程使用，断开连接并关闭socket后，发现关闭context时总是阻塞，百思不得其解。后来偶然发现，在建立其中一个连接时，使用了zmq_socket_monitor建立了一个监视连接，这个sokcet也是建立在上面的context上的，豁然开朗。将该连接断开并将其socket关闭后，这个context被顺利关闭。