u3d中刚体与碰撞体的理解以及is Trigger属性的意义

 我是看了网上一些解释，然后用自己的话简单的归纳一下：

     刚体：个人理解就是具有物理属性（如：质量），接受物理作用（如：重力）的组件。

     碰撞体：个人理解就是计算碰撞后的物理量（如：弹力）。

     刚体与碰撞体的关系：个人理解判断碰撞体就是需要计算力，如果碰撞的物体有刚体组件，那么该物体就会在碰撞体计算出的力的作用下运动。如果这个物体没有刚体，那么碰撞体产生的力就没有了受体，也就没有任何意义了。

    碰撞事件产生条件：得出的结论似乎是如果碰撞双方只有一个有刚体，那么那个刚体一定要处于激活状态（什么是激活状态，我需要继续学习）下才会有碰撞事件发生。

     is Trigger：如果勾选了该属性，那么该物体就是一个虚体，有形而无实，不受力的作用，其它对象可以穿过它，但是如果这时满足碰撞事件产生条件，那么该物体就会产生触发事件。

触发信息检测：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器

碰撞信息检测：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 当进入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 当退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  当逗留碰撞器