sudo nvpmodel -q
查看当前功率状态。
sudo nvpmodel -m1 sudo nvpmodel -m0
性能模式切换。
在jetson nano中，如果开启5w的低功率模式，通过jtop命令可以看到2号3号CPU被关闭，只有0号1号CPU运转。具体可以在 /etc/nvpmodel/nvpmodel_t210_jetson-nano.conf 中修改。
Jetson 开发板使用一种叫做DVFS （Dynamic voltage and frequency scaling ）的技术，根据需要调整各个处理器的电压/功率，并将他们的运行功率/频率限制在当前性能模式设定的最大值之下。而使用 jetson_clocks 可以取消DVFS的动态调整，并将各处理器的频率强行设定为当前性能模式下的最大值。
sudo jetson_clocks --show
查看当前各个处理器的频率（CPU GPU 等）。
sudo jetson_clocks
开启 jetson_clocks 。打开 jtop 显示 jetson_clocks 状态为 running。
此时重启系统，发现jetson_clocks 被关闭，恢复到默认状态（DVFS）。
那么用什么命令可以中途退出 jetson_clocks 模式呢？我们需要在进入 jetson_clocks 模式之前，使用：
sudo jetson_clocks --store
保存默认配置。在进入 jetson_clocks 模式之后，使用：
sudo jetson_clocks --restore
退出 jetson_clocks 模式，恢复默认状态。
参考资料：
https://www.youtube.com/watch?v=UMJfYkCqmo4
https://forums.developer.nvidia.com/t/what-does-jetson-clocks-do/73788/2
https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-you-disable-the-jetson-clocks-sh/83973/2