一.碰撞
检测碰撞需要的条件：运动物体（主动方）带有collider组件和rigidbody组件，另一个物体（被动方）带有collider组件
二.两种检测的区别
任意一个物体勾选了collider组件中的Is Trigger复选框就可以将碰撞检测更改为触发检测，碰撞检测在检测到碰撞时会有碰撞的碰撞模拟效果（碰撞时的反弹、停顿等效果），触发检测取消了碰撞模拟效果。
三.两种检测的方法
OnCollisionEnter( Collision collision ) 当进入碰撞器
OnCollisionExit( Collision collision ) 当退出碰撞器
OnCollisionStay( Collision collision ) 当逗留碰撞器
OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器