第一部分：线程
Innodb是一个多线程的，各个线程负责不同的任务。主要的线程有：Master Thread、IO Thread、Purge Thread、Page Cleaner Thread。
一，Master Thread ：刷写数据、回收undo、回收脏页、合并插入缓冲
具有最高的优先级别，内部有多个循环（loop）组成：主循环（loop）、后台循环（background loop）、刷新循环（flush loop）、暂停循环（suspend loop），根据数据库的运行情况会在这些循环中切换。
该线程主要负责刷写数据，包括缓冲池的数据异步刷写到磁盘，脏页的刷写、合并插入缓冲、UNDO页的回收等。在主循环（loop）中有2大部分的操作：每1秒和每10秒的操作。
build-in Innodb
每一秒的操作：
1）日志缓冲刷写到磁盘，即使这个事务还没有提交（总是）。这解释了再大的事务提交的时间也很短。
2）合并最多5个插入缓冲（可能）。先判断前1秒的IO次数是否小于5次，小于则进行合并插入缓冲的操作。
3）刷写100个脏页到磁盘（可能）。先判断缓冲池的比例是否超过了innodb_max_dirty_pages_pct的值，如果超过则刷写100个脏页到磁盘。
4）如果没有用户活动则切换后台循环线程。
每十秒的操作：
1）刷写100个脏页到磁盘（可能）。先判断前10秒的IO次数是否小于200，小于则刷写100个脏页到磁盘。
2）合并最多5个插入缓冲（总是）。
3）日志缓冲刷写到磁盘（总是）。
4）删除最多20个无用的UNDO页（总是）。
5）刷写100或10个脏页到磁盘（总是）。先判断缓冲池的脏页比例是否大于70%，大于则刷写100个脏页到磁盘，小于则刷写10个脏页到磁盘。
通过每一秒和每十秒的信息看出：Master Thread对IO的操作都有限制，影响到了存储引擎的性能，为了提高性能，在Plugin innodb上做了提升：
Plugin Innodb
参数：innodb_io_capacity 表示磁盘IO的吞吐量，控制Innodb checkpoint时的IO能力，默认是200。对于刷新到磁盘的数量，会按照该参数的百分比进行刷写，而不是固定100、10等限制的大小刷写。
如之前的：合并5个插入缓冲 变成 合并5%*innodb_io_capacity的插入缓冲；
刷写100个脏页 变成 合并 100%*innodb_io_capacity的脏页；
刷写10个脏页 变成 合并 10%*innodb_io_capacity的脏页；
如innodb_io_capacity设置为500，
则刷写100个脏页大小为：100*16/1024 = 1.5625M；按照innodb_io_capacity的大小设置则脏页大小为：500*16/1024 = 7.8125M。
接着看后台循环（background loop）：没有用户活动，数据库空闲或则关闭时，就会切换到这个循环，该循环下做如下事情：
1）删除无用的UNDO页（总是）。
2）合并20个插入缓存（总是）。
3）跳回主循环。如果不空闲了则跳回主循环，否则跳到flush loop。
接着看刷新循环（flush loop）：
1）不断刷写100个脏页到磁盘。先判断缓冲池里脏页比例是否大于innodb_max_dirty_pages_pct，大于则不断刷新只到小于为止。
flush loop 没有事可做，则切换到暂停循环（suspend loop），将Master Thread挂起，等待事件发生。若用户开启innodb 存储引擎，但是没用innodb表，则Master Thread总是挂起。
二，IO Thread ：可以用参数innodb_read_io_threads和innodb_write_io_threads 来控制read和write。
Innodb存储引擎大量使用了AIO（异步IO），提高了磁盘的操作性能。IO Thread 主要负责这些异步IO的回调。built-innodb有4个IO Thread：write、read、insert buffer、log。
三：Purge Thread：回收UNDO。5.5之后的参数，从Master Thread独立出来
回收无用的UNDO页，在MySQL 5.5之前是在Master Thread中完成的。5.5之后，独立到了单独的线程中完成，减轻了Master Thread线程的工作。提升CPU的使用率和存储引擎的性能。
通过参数innodb_purge_threads 来开启，在5.5中只能也只有1可以设置。5.6可以设置大于1。另一个参数：innodb_purge_batch_size 来控制每次回收UNDO页的数量，在5.5之前默认是20（写死），5.5之后可以根据情况调整该参数。
四：Page Clean Thread：刷写脏页，5.6之后的参数，从Master Thread独立出来
5.6里开始支持，脏页的刷写线程。从Master Thread里面独立出来。减轻了Master Thread 的工作，和对用户查询的阻塞。进一步提高Innodb 存储引擎的性能和并发。
第二部分：内存
Innodb的内存数据对象包括：缓冲池即innodb_buffer_pool（数据页、索引页、插入缓冲、自适应哈希索引、锁信息、数据字典）、重做日志缓冲即redo log buffer（innodb_log_buffer_size）、额外内存池（innodb_additional_mem_pool_size）。5.5开始有多个缓冲池实例（innodb_buffer_pool_instances），根据哈希值进行分配，好处是减少了数据库内部的资源竞争，提高并发处理能力。只有配置BP大于1G的时候，多实例BP才能生效。默认为1。
一：缓冲池即innodb_buffer_pool
Innodb Buffer Pool是缓存数据和索引的缓冲区，负责管理free list(初始化空闲页等),flush list(缓冲池产生的脏页）,LRU list（通过LRU算法管理页面交换的，LRU List分为2块：LRU_new、LRU_old。LRU_old为链表长度的3/8。页读取先进入old，访问时候从old进入到new。）即数据库的缓冲池（BP）可以看成一个LRU列表，根据最近最少使用算法进行管理，最频繁使用的在顶端，最少使用的在末端。当不能存放读取到的新页时，最先释放末端的页，将新页存放到顶端。Innodb在该LRU算法上进行了改进，加了一个midpoint的位置，新读取到的页不是放到顶端，而是放到midpoint的位置。因为某些SQL会使老的LRU算法出现问题：全索引、全表、mysqldump等类似的扫描多个页甚至是全部页的一次性SQL，会让缓冲池中真正的热点数据被刷出，影响缓冲池的效率。
midpoint位置在LRU列表的5/8处，由参数innodb_old_blocks_pct控制。midpoint 之前的位置称为new（young）即活跃的热点数据，之后的位置称为old。该参数默认值为37（尾端开始的3/8处），要是热点数据很多，则可以设置该参数，如20（尾端开始的1/5处）。
另一个参数Innodb_old_blocks_time ：等到该时间后，再读取该页则会进入到new端，有效的避免了对于上述SQL对BP的污染。默认是0，单位是毫秒。如设置为1000则表示：读到该页到midpoint的位置，要再等1秒之后读取该页才能进入new列表。而0则表示读取到该页则会直接被放入到new列表。
page made young：页从LRU的old列表加入到new列表。
page not made young：由于Innodb_old_blocks_time的设置（非0），导致页没有从LRU的old列表加入到new列表。
上面可以通过 show engine innodb status 查看到。
二：重做日志缓冲即Innodb_log_buffer_size（事务日志缓存）
Innodb存储引擎首先将重做（事务）日志信息放入到这个缓冲区，再按照一定频率（innodb_flush_log_at_trx_commit）刷写到重做（事务）日志文件中。日志缓冲大小设置为每秒产生的事务量即可。因为上面提过了Master Thread线程会每秒刷写日志缓冲到日志文件。还有其他的情况也会刷写：如每次事务提交和重做日志缓冲空间小于1/2的时候，当redo log buffer不够大的时候，会产生等待。可以通过show global status like 'Innodb_log_waits' 查看redo log buffer的等待状态。
三：额外的内存池（innodb_additional_mem_pool_size）
对数据结构本身的内存分配，还有锁、等待以及LRU等信息。
第三部分：Checkpoint
事务提交时，先写重做日志，再修改页。满足日志先行的原则。这样即使刷写数据到磁盘发生宕机也可以通过redo log 进行恢复，符合ACID中的D：持久性。事务日志（redo log）还可以提高事务的提交（顺序IO）和崩溃时候的恢复。
Checkpoint技术的目的:
①缩短数据库的恢复时间。数据库宕机，不需要做所有的redo log，Checkpoint之前的页都已经刷写到磁盘，只需要对其之后的redo log 进行恢复。
②缓冲池（BP）不够，刷写脏页。当缓冲池不够，则根据LRU算法会溢出最近最少使用的页，若该页是脏页则需要强制执行Checkpoint进行刷写。
③重做日志（redo log）不可用，则刷写脏页。因为redo log 是循环使用的，当新的事务需要写到日志文件时，而日志文件里的事务还没有来得及应用，不能被新事务覆盖使用时，需要强制执行Checkpoint进行刷写，将缓冲池中的页刷写到重做日志的位置。
Checkpoint做的事情就是把缓冲池中的脏页刷写到磁盘。触发刷写的操作的时机有：
①数据库关闭，innodb_fast_shutdown（Innodb外部）
②Master Thread每秒/每10秒刷写（Innodb内部）
③Flush_LRU_LIST，LRU列表需要有100个页空闲给用户查询使用，若没有则会阻塞查询操作，会把LRU列表的末端移除，若为脏页则需要Checkpoint。
④redo log不可用，需要进行强制的刷写操作。未刷写的页：lsn - checkpoint 。如redo log为2G。
* 未刷写的页<75%*2G，不需要刷写
* 75%*2G<未刷写的页<90%*2G，需要刷写，直到满足未刷写的页<75%*2G
在5.6之前，③和④过程会阻塞用户查询，并等待脏页刷写完成为止。5.6后有专门的Page Cleaner Thread，不会阻塞。
⑤缓冲池中的脏页太多，超过了innodb_max_dirty_pages_pct的值，会进行刷写。
第四部分：Innodb关键特性
Innodb存储引擎的关键特性包括：插入缓存（Insert Buffer -> Change Buffer）、两次写（Double Write）、自适应哈希索引（Adaptive Hash Index）、异步IO（Async IO）、刷写邻居页（Flush Neighbor Page）
一，插入缓冲（Insert Buffer/Change Buffer）：提升插入性能
InnoDB为了避免更新数据时更新索引损失太多性能，使用了这种称为Insert Buffer的方法来缓冲索引更新。
只对于非聚集索引（非唯一）的插入和更新有效，对于每一次的插入不是写到索引页中，而是先判断插入的非聚集索引页是否在缓冲池中，如果在则直接插入；若不在，则先放到Insert
Buffer 中，再按照一定的频率进行合并操作。这样通常能将多个插入合并到一个操作中，提升插入性能。
按照Master Thread的调度规则来合并非唯一索引和索引页中的叶子结点，这样经常能减少更新索引的代价。使用插入缓冲的条件：
* 非聚集索引
* 非唯一
插入缓冲最大使用空间为1/2的缓冲池大小，不能调整大小，在plugin innodb中，升级成了Change Buffer。不仅对insert，对update、delete都有效。其参数是：
innodb_change_buffering，设置的值有：inserts、deletes、purges、changes（inserts和deletes）、all（默认）、none。
可以通过参数控制其使用的大小：
innodb_change_buffer_max_size，默认是25，即缓冲池的1/4。最大可设置为50。在5.6中被引入。
上面提过在一定频率下进行合并，那所谓的频率是什么条件？
1）辅助索引页被读取到缓冲池中。正常的select先检查Insert Buffer是否有该非聚集索引页存在，若有则合并插入。
2）辅助索引页没有可用空间。空间小于1/32页的大小，则会强制合并操作。
3）Master Thread 每秒和每10秒的合并操作。
二，两次写（DoubleWrite）
提高数据安全，当页写入失效时，先通过页的副本（共享表空间中）来还原，再通过redo log 来重做。由2部分组成，一部分是内存中double write buffer，2M大小；另一部分是磁盘上共享表空间的连续的128页，即2个区（extent），2M大小的doublewrite。
缓冲池刷写脏页时，并不是直接写磁盘，而是先写到内存中的DoubleWrite中，之后再通过DoubleWrite顺序的写到共享表空间的DoubleWrite中，最后刷写磁盘。这样意味这刷写数据都要多写一份，增加了IO。但DoubleWrite是顺序的，所以开销不大。相比之下，牺牲一点点开销来提升安全是很有必要的。
参数：
Innodb_dblwr_pages_written：写的页数
Innodb_dblwr_writes：写的次数
Innodb_dblwr_pages_written：Innodb_dblwr_writes 要是小于64：1则写压力不高。大于则表示压力高
Innodb_dblwr_pages_written和Innodb_buffer_pool_flushed （从缓冲池刷写到磁盘的页的数量）应该是一致的，因为缓冲池的刷写都会先存放到doublewirte中，即可以通过他们看出数据库的写入量。
参数skip_innodb_doublewrite 禁止双写。双写缓存的更多信息可以看关于innodb中两次写的探索
三，自适应哈希索引：提高查询效率
四，异步IO：提高磁盘的操作性能
5.5之前，是通过代码实现的（不能修改），5.5之后新增了参数：innodb_use_native_aio来控制是否启用，默认值得为ON。启用恢复数据提升75%。
五，刷新邻接页
工作原理：刷写一个脏页时，会检测该页所在的区（extent：64页，1M）的其他页是否也有脏页，有则一起刷写。5.6可以通过参数来控制是否刷写：
innodb_flush_neighbors，机械磁盘建议开启，固态硬盘建议设置为0，即关闭。