关于ucos任务调度 ，现在的理解
ucos任务id一般来说是基于优先级的，一个优先级独立标识了一个任务。优先级数字越大，优先级越低。
一般会定义一个宏表示优先级最低的任务的优先级大小，63或者255，那么这个ucos系统中的最大任务数就确定了。
关于OSTCBTbl，一个任务运行时都要有一个TCB，TCB可以说包含了这个任务的全部信息吧。
ucos对TASK（应该叫进程吗？）的调度基于TCBGrp和TCBTbl结构。这里只说63任务数的情况，这时TCBTbl是一个有（63/8+1）长度的uint_8数组，也就是可以看成8*8=64bit，每一bit可以标示一个TASK（或者它的TCB？）。TCBGrp是一个uint_8的变量，有8bit，其实是把64个任务每相邻8个分成一组，共8组，每bit代表一个组。