1.基础知识巩固
1.1 中断分为两类：
a）硬中断，就是通常所说的中断，中断处理程序运行在内核态，需要一定的硬件支持；
b）软中断，是在软件层次上对中断的一种模拟，就是常说的信号，它的处理程序运行在用户态。它是软件级别的，不需要特定的硬件支持。
1.2 常见的信号：（用kill -l 和 man 7 signal 命令可查看）
a）SIGINT : CTRL+C , 2
b）SIGQUIT: CTRL+ , 3
c) SIGKILL: kill -9 pid 命令 ，9
d）SIGPIPE: 与关闭的TCP连接有关，13
e）SIGCHLD: 子进程消亡，出现僵尸进程，17
f）SIGALARM: alarm 函数，14
1.3 关于信号的术语：
a）发送信号；
b）接收信号。
1.4 对信号的处理方式有三种（这里注意，杀死一个进程的方法是，kill -9 pid 或者 pkill filaname）
a）自行编写handler
b）忽略
c）采用系统默认的行为
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* 处理 ctrl + C 信号
* 忽略 ctrl + 信号
*/
void handler(int signum){
printf(" catch Ctrl + C
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
if(signal(SIGQUIT, SIG_IGN) == SIG_ERR){ //ctrl +
ERR_EXIT("signal");
}
for(;;)
pause(); //暂停程序直到收到信号
return 0;
}
2. 发送和接收信号
2.1 发送信号的方法：
a）kill -signum pid 命令:向pid进程发送signum信号，例如，kill -9 pid 就是向某进程发送SIGKILL信号杀死进程，kill -2 pid就是向某个进程发送CTRL + C 信号，使进程终止；
b）使用系统调用kill 函数；
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* kill 函数 向一个进程发送某个信号
*/
void handler(int signum){
printf(" catch Ctrl + C
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
sleep(3); //睡三秒后向本进程发送 SIGINT 信号
if(kill(getpid(), SIGINT) == -1){
ERR_EXIT("kill");
}
for(;;)
pause(); //暂停程序直到收到信号
return 0;
}
c)alarm 函数，给自己发送一个SIGALRM 信号，注意每个进程只能有一个alarm计时器，新的会取代旧的。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* alarm 函数 给自己发送 SIGALAM 函数
*/
void handler(int signum){
printf(" catch sigalrm
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGALRM, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
alarm(3);
for(;;)
pause(); //暂停程序直到收到信号
return 0;
}
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* alarm 计时器
*/
void handler(int signum){
static int beeps = 0;
printf("beep
");
if(++beeps < 5){
alarm(1);
}
else{
printf("boom
");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGALRM, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
alarm(3);
for(;;)
pause();
return 0;
}
2.2 sleep函数可以被信号中断。
2.2.1 如本例，程序先睡10s，若在这10s内按了ctrl + C 即向程序发送了该信号，信号处理完毕后，此时程序不会再重新执行sleep，而是从sleep 的下一行开始执行。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* sleep 函数能被 信号打断
*/
void handler(int signum){
printf(" catch Ctrl + C
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
sleep(10);
printf("after handler
);
return 0;
}
2.2.2 因为sleep函数返回剩余还没有睡眠的秒数，因此，可以使用一个循环，使得程序被打断后继续睡眠，直到结束。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* sleep 返回剩余没有睡眠的秒数
* 因此可以使用一个循环 来继续被打断的sleep
*/
void handler(int signum){
printf(" catch Ctrl + C
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGINT, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
//sleep(10); //sleep 期间若有信号 直接结束
int n = 10;
do{
n = sleep(n);
printf("interupted left %d seconds
", n);
}while(n > 0);
return 0;
}
2.3 已经发送但是还未被接收的信号称为待处理信号。系统采用一个向量表示待处理信号的集合，所以每种类型的信号最多只有一个待处理信号。一个待处理信号最多只能被接收一次。
3.信号处理
3.1 信号处理带来的一些问题：
a）待处理信号会被阻塞：如果程序正在处理 SIGINT，那么此时到达一个SIGINT，会被阻塞，成为待处理信号，一直到上一个SIGINT处理程序返回。
b）待处理信号不会排队等待：每种类型的信号最后只有一个待处理信号，如果程序中已经有一个SIGINT待处理信号，此时到达一个SIGINT，会被丢弃。
c）系统调用可以被handler打断，即EINTR，例如，read（fd...）是一个慢速的系统调用，此时如果有信号到来，会切换到该信号的handler中，当从该handler返回的时候，read也返回 -1， errno 置为 EINTR。
3.2 例子。父进程产生 10 个子进程，每个子进程执行完一些操作后自动退出，此时父进程收到 10 个 SIGCHLD 信号（这10个信号几乎是同一时间发出的）。然后父进程开始处理第一个 SIGCHLD 的handler，里面sleep 2s，在这期间，第二个信号到来，被阻塞为待处理信号，后面的信号都被简单的丢弃。因此，本程序后面的子进程都变成了僵尸进程。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#define N 10
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* 待处理信号只能有一个
* 其他的 会被丢弃
*/
//处理 sigchld 信号，防止产生僵尸进程
void handler(int signum){
pid_t pid;
if((pid = waitpid(-1, NULL, 0)) < 0){
ERR_EXIT("WAITPID");
}
printf("handler process child %d
", pid);
sleep(2); //故意阻塞别的SIGCHLD 信号，只有一个SIGCHLD信号处理完毕才能处理下一个
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGCHLD, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
pid_t pid;
int i;
for(i = 0; i < N; i++){
if((pid = fork()) < 0){
ERR_EXIT("fork");
}
else if(pid == 0){
printf(" child pid: %d
", getpid());
sleep(2);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
for(;;)
pause(); //暂停程序直到收到信号
return 0;
}
3.3 解决以上问题的关键思想：
a）信号对应的向量置为 1，说明至少存在一个该信号；
b）当处理 SIGCHLD 信号时，应该尽可能多处理子进程。
3.4 例子。对上例的改进。程序分析：
a）10个子进程几乎同时消亡，发出10个 SIGCHLD 信号；
b）父进程接收到一个SIGCHLD,执行waitpid，回收第一个子进程，然后睡眠2 s；
c）在这 2 s 内，第二个 SIGCHLG 变成待处理，其余丢失;
d）睡眠结束，此时存在9个僵尸进程，然后执行 9+1 次while 循环，全部处理完毕；
e）以上都属于第一个 SIGCHLD 的handler；
f）处理第二个 SIGCHLD,此时没有子进程，waitpid 失败，退出。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define N 3
#define ERR_EXIT(m)
do {
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}while(0)
/*
* 多处理 sigchld 信号
*/
void handler(int signum){
pid_t pid;
while((pid = waitpid(-1, NULL, 0)) > 0){
printf("handler process child %d
", pid);
sleep(2);
}
printf("end
");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
if(signal(SIGCHLD, handler) == SIG_ERR){
ERR_EXIT("signal");
}
pid_t pid;
int i;
for(i = 0; i < N; i++){
if((pid = fork()) < 0){
ERR_EXIT("fork");
}
else if(pid == 0){
printf(" child pid: %d
", getpid());
sleep(2);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
}
int n;
char buf[1024] = {0};
//阻塞在这里
//Linux 自动重启系统调用
if((n = read(STDIN_FILENO, buf, 1024)) < 0){
ERR_EXIT("read");
}
printf("parents process input
");
return 0;
}
3.5 处理僵尸进程：
a)在父进程中编写同步代码，可以按照顺序或者异步的方式逐个回收子进程。这种方法的缺陷是需要准确把握子进程的消亡时机。
b)处理SIGCHLD信号，这个方法提供了一种异步处理能力。其中要注意：处理SIGCHLD信号时，应该使用while循环尽可能多去处理子进程，这里主要是防止信号的阻塞和丢失问题。