实用机器人设计(三)-计算机视觉

放大率 M

4.4数字图像处理基础

颜色模型：RGB

灰度图像：

灰度值：

4.5 基本图像处理运算

处理技巧：空间域和频率域

空间域方法：

                                  

                                                                               

                     

  

4.5.2 平滑滤波

均值滤波器：

高斯滤波器

中值滤波器：

                                     

                     

4.6 特征提取算法

4.6.1 阈值法

4.6.2 边缘检测

二阶导数：

4.6.3 颜色检测

HSV    色调（huge）  饱和度（saturation） 亮度（value）

4.7 符号特征提取方法

对物体的特征充分的描述，如物体是直线，圆形的。。。

4.7.1 霍夫变换

略，未看懂