UVA

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  这题和普通的迷宫题有类似之处，比较有趣的地方是，加了方向，所以处理时会麻烦一些，既要记录方向，还要记录父节点
  
  收获 && 总结：
  1. 复习了 strchr 函数 (作用：在C风格的字符串中，找到指定字符在串中的所在位置，要配合数组名使用，减去数组名才能得到所在位置的下标)
  http://blog.csdn.net/zhulihuo/article/details/18201369
  
  2. 假设入口位置为(r0, c0)，朝向为dir，则初始状态并不是(r0, c0, dir)，而是(r1, c1, dir)，其中(r1, c1)为(r0, c0)沿着方向dir，走一步之后的坐标
  
  原因是：这里的“初始状态”，其实是“刚刚离开入口时的状态”，而不是“在入口时的状态”
  
  
  注明：借鉴思路自：
  http://www.cnblogs.com/Jadon97/p/7204857.html
  以及小白书代码
*/

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
const int N = 100 + 5;
using namespace std;

struct Node
{
	int r, c, dir;
	Node(int r = 0, int c = 0, int dir = 0) : r(r), c(c), dir(dir)
	{
	}
};

int have_edge[10][10][4][3]; // 4 个维度分别为 行、列、可以从现在的哪个方向，在经过交叉点后，又变为哪个方向 
int d[10][10][4]; 
Node pre[10][10][4]; //结点数组，记录结点的前驱结点，3 个维度分别为行、列、方向 
int r0, c0, r1, c1, rf, cf, init_dir;
char dir[] = "NESW"; // directions
char turns[] = "FLR";

int id_dir (char s)
{
	return strchr(dir, s) - dir;
}

int id_turn (char s)
{
	return strchr(turns, s) - turns;
}

const int dr[] = { -1, 0, 1, 0 };
const int dc[] = { 0, 1, 0, -1 }; 
//刚好一一对应 于“北东南西”4个方向的坐标变化量，这两个数组的下标，和字符串数组 dir 的下标，也是一一对应的 
//北东南西是顺时针的，若要变成逆时针，应该在循环意义下 +3 
bool in()
{
	char name[N], str[N];
	if ( scanf("%s%d%d%s%d%d", name, &r0, &c0, str, &rf, &cf) != 6 )
	return false;
	
	printf("%s
", name);
	init_dir = id_dir(str[0]);
	r1 = r0 + dr[init_dir];
	c1 = c0 + dc[init_dir];
	memset( have_edge, 0, sizeof( have_edge ) );
	
	while ( true )
	{
		int r, c;
		scanf("%d", &r);
		if ( !r ) break;
		scanf("%d", &c);
		while ( scanf("%s", str) && str[0] != '*' )
		{
			int len = strlen ( str );
			for (int i = 1; i < len; i++)
			have_edge[r][c][ id_dir (str[0]) ][ id_turn (str[i]) ] = 1;
		}
	}
	return true;	
}

Node walk (const Node&u, int turn )
{
	int dir = u.dir;
	if (turn == 1) dir = ( dir + 3 ) % 4; //逆时针
	if (turn == 2) dir = ( dir + 1 ) % 4; //顺时针
	return Node(u.r + dr[dir], u.c + dc[dir], dir); 
}

bool isin(int r, int c)
{
	return r >= 1 && r <= 9 && c >= 1 && c <= 9;
}

void print_ans(Node u)
{
	// 从目标结点追溯到初始结点
	vector<Node> v;
	while (true)
	{
		v.push_back(u);
		if (d[u.r][u.c][u.dir] == 0) break;
		u = pre[u.r][u.c][u.dir];
	}
	v.push_back(Node(r0, c0, init_dir));
	
	//打印解，每行10个 
	int cnt = 0;
	for ( int i = v.size() - 1; i >= 0; i-- )
	{
		if (cnt % 10 == 0) printf(" ");
		printf(" (%d,%d)", v[i].r, v[i].c);
		if (++cnt % 10 == 0) printf("
");
	}
	if (v.size() % 10 != 0) printf("
");
	 
}

void solve()
{
	queue<Node> q;
	memset(d, -1, sizeof(d));
	d[r1][c1][init_dir] = 0;
	
	Node u(r1, c1, init_dir);
	q.push(u);
	
	while ( !q.empty() )
	{
		Node u = q.front();
		q.pop();
		
		if (u.r == rf && u.c == cf)
		{
			print_ans(u);
			return;
		}
		
		for ( int i = 0; i < 3; i++ )
		{
			Node v = walk (u, i);
			if (have_edge[u.r][u.c][u.dir][i] && isin (v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.dir] < 0)
			{
				d[v.r][v.c][v.dir] = d[u.r][u.c][u.dir] + 1;
				pre[v.r][v.c][v.dir] = u;
				q.push(v);
			}	
		}
	}
	printf("  No Solution Possible
");
}

int main()
{
	while ( in() )
	{
		solve();
	}
	return 0;
}