QByteArray可以看作是char*的升级版
QString可以看作是std::string的升级版
一、构造
// 构造空对象, 里边没有数据
QByteArray::QByteArray();
// 将data中的size个字符进行构造, 得到一个字节数组对象
// 如果 size==-1 函数内部自动计算字符串长度, 计算方式为: strlen(data)
QByteArray::QByteArray(const char *data, int size = -1);
// 构造一个长度为size个字节, 并且每个字节值都为ch的字节数组
QByteArray::QByteArray(int size, char ch);
二、访问与赋值
访问QByteArray主要有4中方式，分别为[]、at()、data[]和constData[]。其中[]和data[]为可读可写，at()和constData[]仅为可读。如果仅是读，则通过at()和constData[]访问速度最快，因可避免复制处理。示例如下：
QByteArray ba;
ba.resize(6);
ba[0] = 0x3c;
ba[1] = 0xb8;
ba[2] = 0x64;
ba[3] = 0x18;
ba[4] = 0xca;
ba.data()[5] = 0x31;
qDebug() << "[]" << ba[2]; //[] d
qDebug() << "at()" << ba.at(2); //at() d
qDebug() << "data()" << ba.data()[2]; //data() d
qDebug() << "constData()" << ba.constData()[2]; //constData() d
qDebug() << "constData()" << ba.constData()[5]; //constData() 1=
三、添加、删除、插入与替换操作
四、查找与比较
五、数据转换与处理
从串口读取到的QByteArray数据，一般需要进行提取和解析，此时就需要QByteArray转换为各类型数据。常用转换包括：
-
1）转为HEX，用于显示十六进制，这点在调试时特别有用，因为大多HEX码是没有字符显示的，如0x00、0x20等等；
-
2）转为不同进制数值并显示，如二进制、八进制、十进制和十六进制等；
-
3）转为整型、浮点型等数值类型；
-
4）大小写转换；
-
5）转为字符串类型；
1. Hex转换
把Hex编码转换为char存储到QByteArray：
QByteArray text = QByteArray::fromHex("517420697320677265617421");
text.data(); // returns "Qt is great!"
把QByteArray转为Hex编码：
QByteArray ba;
ba.resize(3);
ba[0] = 0x30;
ba[1] = 0x31;
ba[2] = 0x32;
qDebug() << ba.toHex(); //return "303132"
2. 数值转换与输出
尽管QByteArray是一个集合，但也可以作为一个特殊形式的数值用，其灵活的转换格式，可大大方便各种格式数据转换与显示的需求。如显示二进制和十六进制、显示科学计数和指定小数位的数值。示例如下：
把单个字符转为2-36进制数据格式：
int n = 63;
qDebug()<<QByteArray::number(n); // returns "63"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 16); // returns "3f"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 16).toUpper(); // returns "3F"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 2); // returns "111111"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 8); // returns "77"
按照指定进制格式直接复制，其中n可以是各类常见数值类型：
QByteArray ba;
int n = 63;
ba.setNum(n); // ba == "63"
ba.setNum(n, 16); // ba == "3f"
把数值按指定格式和小数位转换输出，小数位四舍五入：
QByteArray ba1 = QByteArray::number(12.3456, 'E', 3);
QByteArray ba2 = QByteArray::number(12.3456, 'f', 3);
qDebug()<<ba1; // returns "1.235E+01"
qDebug()<<ba2; // returns "12.346"
3. 字符串数值转为各类数值
QByteArray若为数值，可通过to**方法转为各种类型数据，示例如下：
QByteArray strInt("1234");
bool ok0;
qDebug() << strInt.toInt(); // return 1234
qDebug() << strInt.toInt(&ok0, 16); // return 4660, 默认把strInt作为16进制的1234，对应十进制数值为4660
QByteArray string("1234.56");
bool ok1;
qDebug() << string.toInt(); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toInt(&ok1, 16); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toFloat(); // return 1234.56
qDebug() << string.toDouble(); // return 1234.56
QByteArray str("FF");
bool ok2;
qDebug() << str.toInt(&ok2, 16); // return 255, ok2 == true
qDebug() << str.toInt(&ok2, 10); // return 0, ok == false, 转为十进制失败
## 4. 大小写转换
#### QByteArray若为带大小写的字符串，可通过toUpper()和toLower()方法实现大小写转换，示例如下：
QByteArray x("Qt by THE QT COMPANY");
QByteArray y = x.toLower();
/ / y == "qt by the qt company"
QByteArray z = x.toUpper();
/ / z == "QT BY THE QT COMPANY"
5. 与字符串互转
QByteArray与QString互转极为简单，二者从本质上类似，都是连续存储，区别是前者可以存无法显示的字符，后者只存可显示的字符。如QByteArray可以存0x00-0x19，而QString则存储如0x30等可显示字符（0x20-0x7E）。
可显示字符可参见ASCII表，链接如下：ASCII可显示字符
QByteArray转为QString示例：
QByteArray ba("abc123");
QString str = ba;
//或str.prepend(ba);
qDebug()<<str ;
//输出："abc123"
QString转为QByteArray示例：
QString str("abc123");
QByteArray ba = str.toLatin1();
qDebug()<<ba;
//输出："abc123"