项目中遇到的进程间通信方式

1）socket：经常遇到，不讲了

2）信号：使用kill发送信号，signal，settimer等系统调用都能对另一个进程发送信号，达到了进程间通信的目的。

    kill(p1,16);    /*向进程号为p1的进程 发中断信号16*/  

    signal(SIGINT,go); /*接收到SIGINT信号后，转go函数去处理它*/  

3）共享内存：使用mmap系统调用能够做到共享内存，mmap的使用方式是以fd为入参，两个进程都打开一个文件名，并用mmap将这个fd映射到各自的进程环境，使用mmap反射回来的虚拟地址直接进行读写。

项目中曾经，在系统启动时内核创建一个内存块，保存printk缓冲区，插入一个ko在需要的时候获取这个缓冲区地址，并拷贝到用户空间，在需要时，使用mmap进行进程间的通讯获取到这个地址中的值。

　　fd = open(argv[1], O_RDWR | O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR);

　　flength = lseek(fd, 1, SEEK_END);

　　write(fd, "", 1); /* 在文件最后添加一个空字符，以便下面printf正常工作 */

　　lseek(fd, 0, SEEK_SET);

　　start_addr = 0x80000;

　　mapped_mem = mmap(start_addr, flength, PROT_READ|PROT_WRITE,        //允许写入

　　MAP_SHARED,       //允许其它进程访问此内存区域

　　fd, 0);

4）消息队列：没有使用消息队列处理过进程间的通信。使用过类似消息的数组，处理过线程之间的数据共享。

5）信号量：没用过。

6）管道：pipe系统调用，数据只能单向流动，只能在亲缘关系的进程间流动。

项目中使用过无名管道，用来在c语言中调用shell脚本获得脚本的返回值。使用system系统调用执行脚本获得返回值，或者使用fork+exec系统调用新建子进程执行脚本。子进程中的返回值通过pipe返回给父进程。从而使得父进程能够获得子进程的返回值。

　 int filedes[2];
    char buf[80];
    pid_t pid;
    pipe( filedes ); 

    if ( (pid=fork()) > 0 )
    {
        printf( "This is in the father process,here write a string to the pipe. " );
        char s[] = "Hello world , this is write by pipe. ";
        write( filedes[1], s, sizeof(s) );
        close( filedes[0] );
        close( filedes[1] );
    }
    else
    {
        printf( "This is in the child process,here read a string from the pipe. " );
        read( filedes[0], buf, sizeof(buf) );
        printf( "%s ", buf );
        close( filedes[0] );
        close( filedes[1] );
    }
    
    waitpid( pid, NULL, 0 );