$visudo //切记，此处没有vi和sudo之间没有空格
1、移动光标，到最后一行（最好是找到root ALL=(ALL)
ALL，在下面添加一行）
2、按a，进入append模式
3、输入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
4、按Esc
5、输入“:w”(保存文件)
6、输入“:q”(退出)
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
问题是这个问题又衍生另一个问题，就是：
[root@VM_207_245_centos ~]# visudo
visudo: /etc/sudoers busy, try again later
。。。
没退出vi，退出一次就好