centos 6 ：使用chkconfig命令即可。
我们以apache服务为例：
#chkconfig --add apache 添加nginx服务
#chkconfig apache on 开机自启nginx服务
#chkconfig apache off 关闭开机自启
#chkconfig --list | grep apache 查看
centos 7 ：使用systemctl中的enable、disable 即可。
示例：
#systemctl enable apache.service 开机自启apache服务
#systemctl disable apache.service 关闭开机自启