• Android启动过程


    当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。

    第一步:启动电源以及系统启动

    当电源按下,引导芯片代码开始从预定义的地方(固化在ROM)开始执行。加载引导程序到RAM,然后执行。

    第二步:引导程序

    引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序,因此它是针对特定的主板与芯片的。

    设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序,它不是Android操作系统的一部分。

    引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。

    引导程序分两个阶段执行:

    第一个阶段,检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序;

    第二阶段,引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的,为了达到特殊的目标,引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。

    Android引导程序可以在ootableootloaderlegacyusbloader找到。
    传统的加载器包含的个文件,需要在这里说明:

    1. init.s初始化堆栈,清零BBS段,调用main.c的_main()函数;
    2. main.c初始化硬件(闹钟、主板、键盘、控制台),创建linux标签。

    加电后,CPU将先执行bootloader程序,此处有三种选择 

    1. 开机按Camera+Power启动到fastboot,即命令或SD卡烧写模式,不加载内核及文件系统,此处可以进行工厂模式的烧写 
    2. 开机按Home+Power启动到recovery模式,加载recovery.img,recovery.img包含内核,基本的文件系统,用于工程模式的烧写 
    3. 开机按Power,正常启动系统,加载boot.img,boot.img包含内核,基本文件系统,用于正常启动手机(以下只分析正常启动的情况)

    第三步:内核

    Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时,设置缓存、被保护存储器、计划列表,加载驱动。

    当内核完成系统设置,它首先在系统文件中寻找”init”文件,然后启动root进程或者系统的第一个进程。

    第四步:init进程

    init是第一个进程,我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。

    init进程有两个责任,一是挂载目录,比如/sys、/dev、/proc,二是运行init.rc脚本。

    • init进程可以在/system/core/init找到。
    • init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
    • readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。

    对于init.rc文件,Android中有特定的格式以及规则。在Android中,我们叫做Android初始化语言。
    Android初始化语言由四大类型的声明组成,即Actions(动作)、Commands(命令)、Services(服务)、以及Options(选项)。
    Action(动作):动作是以命令流程命名的,有一个触发器决定动作是否发生。
    语法

    on <trigger>
        <command>
        <command>
        <command>

    Service(服务):服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。

    语法

    service <name> <pathname> [<argument>]*
        <option>
        <option>
        ...

    Options(选项)
    选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
    咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
    Table

    Action/Service 描述
    on early-init 设置init进程以及它创建的子进程的优先级,设置init进程的安全环境
    on init 设置全局环境,为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点
    on fs 挂载mtd分区
    on post-fs 改变系统目录的访问权限
    on post-fs-data 改变/data目录以及它的子目录的访问权限
    on boot 基本网络的初始化,内存管理等等
    service servicemanager 启动系统管理器管理所有的本地服务,比如位置、音频、Shared preference等等…
    service zygote 启动zygote作为应用进程

    在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。

    第五步

    在Java中,我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动,

    但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例,就会消耗大量的内存以及时间。因此,为了克服这个问题,

    Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。

    Zygote是一个虚拟器进程,正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。

    通常,这些核心类一般是只读的,也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中,每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。

    Zygote加载进程

    1. 加载ZygoteInit类,源代码:/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
    2. registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
    3. preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件,你可以在<Android Source>/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
    4. preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。

    在这个阶段,你可以看到启动动画。

    第六步:系统服务或服务

    完成了上面几步之后,运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写,系统服务可以认为是一个进程。

    同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。

    Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。

    核心服务:

    1. 启动电源管理器;
    2. 创建Activity管理器;
    3. 启动电话注册;
    4. 启动包管理器;
    5. 设置Activity管理服务为系统进程;
    6. 启动上下文管理器;
    7. 启动系统Context Providers;
    8. 启动电池服务;
    9. 启动定时管理器;
    10. 启动传感服务;
    11. 启动窗口管理器;
    12. 启动蓝牙服务;
    13. 启动挂载服务。

    其他服务:

    1. 启动状态栏服务;
    2. 启动硬件服务;
    3. 启动网络状态服务;
    4. 启动网络连接服务;
    5. 启动通知管理器;
    6. 启动设备存储监视服务;
    7. 启动定位管理器;
    8. 启动搜索服务;
    9. 启动剪切板服务;
    10. 启动登记服务;
    11. 启动壁纸服务;
    12. 启动音频服务;
    13. 启动耳机监听;
    14. 启动AdbSettingsObserver(处理adb命令)。

    第七步:引导完成

    一旦系统服务在内存中跑起来了,Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。

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