【转】手动写一个Behavior Designer任务节点

http://blog.csdn.net/qq_33747722/article/details/53539532

自己手写一个类似于CanSeeObject、Seek等任务节点并不是一件难事

下面我介绍CanSeeObject和Seek任务节点的代码生成，基本成功实现了原来节点的功能

LJLCanSeeObject代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

#region 检测选中的游戏对象是否在视野内

/// <summary>
///CanSeeObject是在Conditional下的节点，因此自己手动写的一个类似于CanSeeObject的节点继承自Conditional，在这里命名为LJLCanSeeObject
/// </summary>
public class LJLCanSeeObject : Conditional
{
    /// <summary>
    /// 视野内检测的目标对象
    /// </summary>
    public Transform[] targets;
    /// <summary>
    /// 视野角度
    /// </summary>
    public float fieldOfViewAngle = 90;
    /// <summary>
    /// 视野距离（共享变量）
    /// </summary>
    public SharedFloat sharedViewDistance;
    /// <summary>
    /// 在视野内检测到的游戏对象位置（共享变量，在这里将检测到的游戏对象位置数据附给它）
    /// </summary>
    public SharedTransform target;

    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (targets == null) return TaskStatus.Failure;
        foreach (var target in targets)
        {
            float distance = (target.position - transform.position).magnitude;
            float angle = Vector3.Angle(transform.forward, target.position - transform.position);
            if (distance < sharedViewDistance.Value && angle < fieldOfViewAngle * 0.5f)
            {
                //将检测到的游戏对象位置数据附给共享变量
                this.target.Value = target;
                return TaskStatus.Success;
            }
        }
        return TaskStatus.Failure;
    }
}

#endregion

LJLSeek代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

#region 控制游戏物体到达目标位置

public class MySeek : Action
{
    /// <summary>
    /// 行走速度（共享变量）
    /// </summary>
    public SharedFloat sharedSpeed;
    /// <summary>
    /// 目标位置（共享变量）
    /// </summary>
    public SharedTransform target;
    /// <summary>
    /// 到达目的地的距离（共享变量）
    /// </summary>
    public SharedFloat sharedArriveDistance = 0.1f;
    private float sqrArriveDistance;

    public override void OnStart()
    {
        sqrArriveDistance = sharedArriveDistance.Value*sharedArriveDistance.Value;
    }


    //当进入到这个任务的时候，会一直调用这个方法，直到任务结束
    //返回一个 Success 或者 Failure 的状态,那么任务结束
    //返回一个Running的状态，则这个方法会继续调用
    public override TaskStatus OnUpdate()
    {
        if (target == null||target.Value==null)
        {
            return TaskStatus.Failure;
        }

        transform.LookAt(target.Value.position);//直接朝向目标位置
        transform.position= Vector3.MoveTowards(transform.position, target.Value.position, sharedSpeed.Value*Time.deltaTime);

        if ((target.Value.position - transform.position).sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
        {
            //当距离目标位置的距离比较小时，认为到达了目标位置，直接return成功
            return TaskStatus.Success;
        }

        return TaskStatus.Running;
    }
}
#endregion

接下来Conditionals条件节点有个LJLCanSeeObject节点可以选择使用

Actions行为节点有个LJLSeek节点可以选择使用