这篇文章通过翻译、总结，提炼SUN公司(已被甲骨文收购) 的文档 "Memory Management in the Java HotSpot™ Virtual Machine", Sun Microsystems, April 2006"
得到的JVM内存管理方面的学习笔记。其中大部分插图来自文档。 原官方文档 查阅原文
1.内存的手动、自动管理
内存的手动管理，需要明确地指出对象何时不再被使用并将其释放，而自动管理，需要根据对象的引用情况来判断释放与否。当然，被引用的对象不一定都有用；混乱的引用导致了一些对象不会被释放。自动管理解决了大部分内存问题，但无法完全解决内存问题。
2.垃圾回收的概念
垃圾回收器(Garbage Collector, GC) 是JVM 进行内存管理的工具。
垃圾回收器负责：
- 分配内存
- 保存全部被引用的对象在内存中
- 在代码执行时回收不再被引用的对象所占用的内存
Java程序中被引用的对象(应该指被有效引用的对象)称为存活的(live). 不再被引用的对象称为死亡的(dead) 也称作垃圾(garbage). 对死亡的对象进行查找并释放内存空间的过程被称为垃圾回收。
2.1.什么是良好的垃圾回收器？
- 安全并高效地的分配与释放内存空间
安全即有用的数据不会被回收，无用的数据不会长期得不到释放；高效即回收器工作时不会引起长时间的卡顿。
然而，大多数系统都有时间，空间和频率之间的权衡。堆小会提升回收速度，但堆很快会被填满，造成更频繁地回收。
- 碎片限制
在对象的被释放后，回收得到的空间可能是分散在不同区块的碎片，这些碎片可能都没有足够的空间来分配一个大对象。我们需要消除碎片获得连续的空间，消除碎片的方法成为“压实”(compaction)。
- 可扩展性
分配与回收是否成为多线程应用程序在多处理器系统上扩展的瓶颈。
2.2.垃圾回收算法要权衡什么？
设计或选择一个垃圾回收算法应做出如下选择：
- 串行(Serial)与并行(Parallel)
串行则只有一个CPU进行回收，并行则将回收任务被分割交由不同的CPU同时执行。并行虽迅速，但会产生额外的复杂性与潜在的碎片。
- 同步(Concurrent)与“暂停”(Stop-the-world)
“暂停”则回收执行时，应用程序的将完全暂停执行。同步则通过增大开销来缩短暂停时间以改善性能，同步可与应用程序同时进行，提高响应速度，但面对对象更新时要格外小心。
- “压实” (Compacting)与“非密实” (Non-compacting)与复制(Copying)
“压实”则在回收工作后将所有存活的移动至一起，完全回收剩余内存。之后将指针指向第一个自由位置，以便快速分配对象，之后更新自由位置用于下一次分配。“非密实”在对象释放后不进行处理，以快速完成回收任务，因此会产生潜在碎片。复制可以将存活的对象“疏散”到不同的内存区域，原区可以被快速利用进行下一次分配，但其需要额外的时间和空间。
3.从J2SE 5.0 HotSpot JVM起的四种垃圾回收器
3.1.HotSpot JMM概况
HotSpot JMM 存在三个区块：年轻代(Young Generation)、年老代(Old Generation)、持久代(Permanent Generation), 大部分对象在初始化后被分配到年轻代的Eden Space, 当Eden Space 将饱和时，通过Survivor Space 进行回收，多次回收后幸存的对象会被移动到年老代上的养老区(Tenured Space). 经历多次年轻代垃圾回收后的幸存对象被分配到年老代。空间占用大的对象可以直接分配进入年老代。持久代一般存储可被垃圾回收器直接识别为持久的对象，例如类和方法以及描述类。
3.2.垃圾回收的类型
年轻代将饱和时，执行年轻代回收(Young Generation Collection), 亦称小回收(Minor Collection). 年老代或持久代将饱和时，执行全面回收(Full Collection)，亦称主回收(Major Collection) 对所有代对象的进行回收。通常，年轻代的对象先被回收，为保障高效，年轻代回收使用特定的算法。而年老代和持久代则使用相同的算法。
3.3.Serial Collector (SC 串行回收器)
SC由单个线程负责执行，回收时应用程序的执行将被暂停。
- SC的年轻代回收机制：
回收执行时，在年轻代的Eden Space 中存活的对象被复制到Survivor Spaces 的To Space 中，但如果该对象大小超过To Space 的空间，它将被直接复制到年老代。Survivor Spaces 中From Space 存活的对象仍然被认为是年轻的，因此也会被复制到To Space 中，直到对象被标记为年老时才会被复制到年老代。当To Space 快满时，Eden Space 和From Space 中的幸存对象不会被复制进去，无论经历了多少年轻代的垃圾回收。当Eden Space 和From Space 中幸存对象全被复制后，遗留对象（图中标记为红色X）全部被标记为死亡，不再被检查与标记。年轻代回收完毕后，Eden Space 和From Space 将清空；如有没进入年老代的对象，那它只能在To Space 中，此时From Space 和To Space 交换角色。
- SC的年老代回收机制：
SC在年老带中采用mark-sweep-compact算法进行垃圾回收。
(1) 标记(mark)：判断哪些对象仍然存活并进行标记
(2) 扫描(sweeps)：通过对若干代的扫描确定垃圾
(3) “滑动—压实”(sliding-compaction)：对幸存对象进行压缩，以使他们在连续的空间上有序并至地排列。“压实”操作后，碎片被整合集中，使新进入的对象可以使用凹凸指针(bump-the-pointer)进行快速地址分配。
- SC的应用
多用于客户机(client-style). 程序可以容忍短暂地暂停。在J2SE 5.0之后的版本中默认开启。
指令配置：-XX:+UseSerialGC
3.4.Parallel Collector (PC 并行回收器)
PC是高吞吐量回收器(Throughput Collector), 具有充分利用核心的优势。当前应用广泛。PC是SC的加强版本。
- PC的年轻代回收机制：
PC与SC采用相同的方式对年轻代进行垃圾回收，仍是一个“‘暂停—复制’回收器”，但并行降低了时间开销，提高了应用的吞吐量。
- PC的年老代回收机制：
与SC相同，采用mark-sweep-compact回收算法提升效率，但仍有罕见情况使年老代的回收造成程序较长时间的暂停。
- PC的应用
多用于服务器(server-class). 在J2SE 5.0之后的版本中默认开启。
指令配置：-XX:+UseParallelGC
3.5.Parallel Compacting Collector (PCC 并行压缩回收器)
与PC相同，PCC在年老代垃圾回收采用了新算法，并最终取代PC。
- PCC的年轻代回收机制：
PCC与PC采用相同的方式对年轻代进行垃圾回收。
- PCC的年老代回收机制
PCC的年老带回收会造成应用暂停。
(1) 标记(mark)：在逻辑层面上将年老代划分成大小固定的分区。通过多线程先标记根集合中可以直接访问的对象，再标记剩余对象。只要区中有幸存对象，该区的大小和位置信息将会被采集更新。
(2) 总结(summary)：该方法是对区进行操作，而非操作对象。通常情况下，当进行年老代垃圾回收时，由于前某一代的“压实”操作，使得当前内存空间中，左边的存储密度仍然很大，甚至左边的对象几乎是连续排列的。从高密度区中回收零星的碎片空间可能不值得再次“压实”造成的开销。所以，总结会从最左端检查区的密度(依据标记后区的信息采集结果), 直到到达一个点，从该点到最右端进行“压实”回收内部的碎片空间可以弥补开销。这个点被成为“密度前缀”(dense prefix), 它左边的对象均不会被位移而右边的空间均会被压缩回收。
总结方法实际是串行实现的，当然也可以并行，但并没有标记和“压实”的并行实现那样重要。
(3) “压实”(compaction)：多个线程基于总结操作的结果，确定需要被填满的区，然后独立复制数据进行填充。最后，堆的内存分配是一端十分密集，另一端几乎为空。
- PCC的应用：
多线程的机器，但不适合大型共享机器。
应用前需指明。
指令配置：-XX:+UseParallelOldGC
3.6.Concurrent Mark-Sweep (CMS) Collector (CMSC 并发标记回收器)
在很多应用场景中，快速响应(fast response time) 比端到端的吞吐量(end-to-end throughput) 更重要。如果使用了大堆，年老代的回收可能造成长时间停顿。
HotSpot JVM 引入了CMSC 亦作“低延迟回收器”(low-latency collector) 来解决这一问题。
- CMSC的年轻代回收机制：
CMSC与PC采用相同的方式对年轻代进行垃圾回收。
- CMSC的年老代回收机制：
大多数的CMSC垃圾回收是在应用程序执行时完成的。
(1) 初始标记(initial mark)：应用暂停，标记根集合中可以直接访问的对象，获得幸存对象的初始集合。
(2) 并发标记(concurrent mark)：标记初始集合中全部被间接引用的对象。
(3) 备注/再标记(remark)：由于并发标记不会暂停应用，无法保证被更新的引用都得到标记。为此，备注过程再次暂停应用，对并发标记时被修改的对象进行标记，以保障垃圾回收的完整性。由于备注所需的暂停时长远大于初始标记的暂停时长，采用多线程来提高效率。
(4) 扫描(sweep)：CMSC加大备注过程的开销来减少暂停时长，并且是唯一没有“压实”操作的回收器，即不会将幸存的对象有序并至排列。
虽然非“压实”节约时间，但由于空闲内存不连续，回收器无法使用凹凸指针技术分配新对象。为此，CMSC用多个链式队列（应该是对碎片依据空间大小分类存放）碎片，根据新对象的大小通过链式队列分配适当位置。因此，相比于其他回收器，CMSC在年老代的资源分配成本更高，也需要开辟更大的堆。
另外,尽管老年代的每次回收对全部对象进行清洗，但之后的“新生垃圾”，亦作浮动垃圾(floating garbage), 只能在下一次老年代回收时被清理。由于没有“压实”，碎片迟早会积累,为此CMSC对活跃对象进行跟踪(track), 通过估算空间需求来分割或合并碎片空间。
- CMSC的应用：
CMSC适用于要求暂停时间短，并且可以承担与回收器共享处理器资源的应用。通常适用于多线程，老年代数据集较大的应用，如网络服务器。
应用前需指明。
指令配置：-XX:+UseConcMarkSweepGC
-XX:+CMSIncrementalMode (incremental mode)