目录
- 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试
- 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数
- 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出
- 合宙AIR105(四): SPI, MAX7219 8x8LED驱动
Air105 的 SPI
Air105 包含五组普通SPI, 可以以半/全双工, 同步, 串行的方式通信. 可以被配置成主模式并为从设备提供时钟(SCK), 还能以多主配置方式工作. 这里不介绍QSPI(高速SPI).
SPI 整体参数
- SPI时钟由 PCLK 提供, SPI_CLK = PCLK (AIR105绝大部分外设的时钟都是PCLK)
- 支持协议Motorola Serial Peripheral Interface (SPI), Texas Instruments Serial Protocol (SSP), National Semiconductor Microwire
- 包含硬件收发FIFO, 深度为16
- 独立硬件收发FIFO, 可配收发FIFO中断阈值
- SPI0 支持主或者从(主/从地址不同), 从模式支持CS拉低持续接收
- 4到16位数据帧格式选择
- 支持全双工, 半双工模式
- 收发, 错误中断检测
- 支持DMA
硬件收发FIFO
包含2个独立的深度为16的收发FIFO
- 对寄存器DR写 -> 写入发送FIFO
- 对寄存器DR读 <- 取自接收FIFO
- 收发FIFO有独立的中断阈值设定, 当数据符合设定阈值时产生中断
- 收发FIFO有独立的DMA阈值设定, 当数据符合设定阈值时产生DMA请求
主从模式
- SPI0包括2组寄存器组SPIM0 和 SPIS0, 分别用于实现主模式和从模式, 2组寄存器组结构相同, 地址不同
- 主模式下SPI相应初始化及数据收发操作由SPIMx完成
- 从模式下，SPI相应初始化及数据接收操作由SPISx完成
- SPI0外设工作模式使用 SYSCTRL 寄存器中 PHER_CTRL 相应位切换
- SPI1 - SPI4只支持主模式, (SPIM1 - SPIM4)
SPI相关代码
SPI初始化
以驱动 MAX7219 为例, 初始化 SPI0 的代码, 使用 GPIO_PinRemapConfig 复用后, 不需要再单独进行GPIO初始化
#define MAX7219_SPIx SPIM0
#define MAX7219_CS_PORT GPIOC
#define MAX7219_CS_PIN GPIO_Pin_13
#define MAX7219_SPIx_PORT GPIOC
#define MAX7219_SPIx_PINS GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15
#define MAX7219_SPIx_REMAP GPIO_Remap_2
void MAX7219_SPI_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_GPIO | SYSCTRL_APBPeriph_SPI0, ENABLE);
SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_SPI0, ENABLE);
//SPI0
GPIO_PinRemapConfig(MAX7219_SPIx_PORT, MAX7219_SPIx_PINS, MAX7219_SPIx_REMAP);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_0;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
// 这两项不能省略, 否则 SPI_Init 初始化会阻塞
SPI_InitStructure.SPI_RXFIFOFullThreshold = SPI_RXFIFOFullThreshold_1;
SPI_InitStructure.SPI_TXFIFOEmptyThreshold = SPI_TXFIFOEmptyThreshold_10;
SPI_Init(MAX7219_SPIx, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(MAX7219_SPIx, ENABLE);
}
CS使用主动控制, 因此PC13单独初始化GPIO
void MAX7219_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_GPIO, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MAX7219_CS_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Remap = GPIO_Remap_1;
GPIO_Init(MAX7219_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
SPI主动发送和接收
通过调用SPI_SendData和SPI_ReceiveData完成
uint8_t MAX7219_SendByte(uint8_t byte)
{
uint8_t data;
SPI_SendData(MAX7219_SPIx, byte);
while (RESET == SPI_GetFlagStatus(MAX7219_SPIx, SPI_FLAG_RXNE));
data = SPI_ReceiveData(MAX7219_SPIx);
return data;
}
Air105 SPI 驱动 MAX7219
又到了喜闻乐见的点灯环节. MAX7219 8x8的LED点阵是最简单的SPI设备了
接线
PIN脚的具体位置, 查看 https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
* 3.3V -> VCC
* GND -> GND
* PC12 SPI0_CLK -> CLK
* PC13 CS -> CS
* PC14 SPI0_MOSI -> DIN
代码
初始化需要的命令
#define DECODE_MODE 0x09
#define INTENSITY 0x0A
#define SCAN_LIMIT 0x0B
#define SHUT_DOWN 0x0C
#define DISPLAY_TEST 0x0F
片选指令
void MAX7219_ChipSelect(int state)
{
if (state)
{
GPIO_SetBits(MAX7219_CS_PORT, MAX7219_CS_PIN);
}
else
{
GPIO_ResetBits(MAX7219_CS_PORT, MAX7219_CS_PIN);
}
}
MAX7219通信的基础方法
void MAX7219_Write(uint8_t addr, uint8_t dat)
{
MAX7219_ChipSelect(0);
MAX7219_SendByte(addr);
MAX7219_SendByte(dat);
MAX7219_ChipSelect(1);
}
初始化代码
void MAX7219_Init(void)
{
MAX7219_Write(SHUT_DOWN, 0x01); // 0x00:shutdown, 0x01:normal
MAX7219_Write(DECODE_MODE, 0x00); // Bypass code B decoder, no-decode operation
MAX7219_Write(SCAN_LIMIT, 0x07); // Scan-limit, 0:1-digit, 1:2-digits, ... 7:8-digits
MAX7219_Write(INTENSITY, 0x01); // 0x00:min, 0xFF:max
MAX7219_Write(DISPLAY_TEST, 0x00); // 0x00:normal, 0x01:test mode
}
完整代码从这里下载
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/SPI/SPI_MAX7219_8x8LED