基本原理：
（1）手动档的工作原理就是只有一个离合器在工作，踩下离合踏板的时候，离合器开始工作，动力输出停止，进行换挡。
六档双离合和七档双离合都是自动档，无离合可踩。
（2）七档双离合 （专业名称：干式离合器）这种变速箱共有三个离合器片参与工作，中间一个，两边各一个，两边的其中一个和中间的一个联合工作，负责1 3 5 7档； 另外一边的那个和中间的一个联合工作 负责2 4 6 R档。当正在使用一档的时候，二档变档已经开始了，以此类推，双离合变速箱省去了踩离合的时间，相对手动档变速箱换挡速度更快。
（3）六档双离合 （专业名称：湿式离合器）这种变速箱共有两个离合器参与工作，每个离合器有多个离合器片，一个离合器控制1 3 5档 另一个离合器控制2 4 R档。变档原理和七档变速一样。
基本性能：
（1）结构：
手动档变速箱的结构最简单，重量最轻；干式双离合变速箱比湿式的简单，也比较轻便；湿式双离合变速箱的结构最复杂，最重。
（2）使用寿命：
手动档变速箱和我们的驾驶习惯有关；干式双离合使用寿命最短；湿式双离合使用寿命使用寿命是干式的4-5倍（官方数字）。
（3）油耗：
如果有良好的驾驶习惯，手动档最省油（因为可以空档滑行），干式双离合的油耗较湿式双离合低10%以上（官方数字）。
（4）温度：
手动档的看怎么开了，干式双离合的温度较湿式的高。
（5）变速时机：
手动档的完全由人掌控，干式双离合和湿式双离合的都是电脑系统掌控。
（6）换挡速度：手动档职业车手的换挡速度是0.3秒，七档双离合的变档速度在2毫秒以下，六档双离合的变档速度也在2毫秒以下，但比七档双离合的慢一点。
特点：
手动档变速箱：
只有一个离合器在工作，在踩下离合器的时候，发动机不再进行动力输出，怠速这部分油会浪费掉，但时间不长（职业车手的换挡速度为0.3秒）。换挡时机是我们自己控制，再加上油门和离合器的配合，这种加速、减速的快感。另外，手动档变速箱的汽车在行驶过程中可以空档滑行，对于有良好驾驶经验的司机来说，虽然在换挡时候浪费了一部分怠速的油，总体而言，还是手动档最省油。
干式双离合：
生产成本低，构造简单，重量轻（手动离合器的生产线改装一下，就可以生产）。在工作过程中，发热量大，离合器损耗大。为了保护变速箱，使用这种离合器的汽车发动机最大功率都不大，一般最大的是1.8T。由于发热量和损耗大，离合器和发动机连接的时间比湿式的短（为了保护离合器，这就是换挡速度比湿式变速箱快的原因）也正是因为离合器和发动机连接的时间短 在换挡的时候容易产生顿挫感（厂家为了解决这个问题，才采用了七档变速，如果用六档干式变速，顿挫感就更强了）由于换挡时机是电脑决定，所以操控感没有手动档的好。但是加速要比自动档和湿式变速箱快。这种变速箱每进行一次换挡，离合器损耗都非常大，所以不适合城市用车（城市交通拥堵，需要频繁换挡）。这种变速箱是不可以空档滑行的。
湿式双离合：
结构复杂，重量重，在工作过程中，损耗和发热都很小。所以相对干式离合器，湿式的要稳定的多。由于温度和损耗都小，所以在换挡的时候 离合器和发动机接触的时间长，换挡速度没有干式的快，换挡的时候也就没有顿挫感，自然没必要用七个档位。这种变速箱工作过程中稳定，所以搭配的发动机功率都比较大 一般都在2.0T以上。但是这种变速箱的后期维护费用高，一旦坏了，更换的费用也较高。由于出色的稳定性，搭配这种变速箱的汽车适合城市用车，也适合跑高速。这种变速箱也是不可以空档滑行的。
以上摘自：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-871-13544588-1.html
总结
（1）双离合变速器是电脑控制换挡，比手动更精确，如果不考虑手动挡的空挡滑行，理论上双离合变速器更省油。
（2）七档省油，六档省心。
（3）目前（2012年）主要使用双离合变速器的厂家有大众和福特。据了解，福特蒙迪欧的2.0T六档双离合变速器是进口的。相比之下，而大众的1.8T七档双离合变速器是国产的，新产品，可以说是低成本的产物。而大众的2.0T六档双离合变速器也是进口的，老产品，技术成熟。